刚度调谐，需要。
反射调控，需要。
磷酸原系统的时空靶向释放，需要。
能量传递的“肌节-肌腱”接力模型，需要。
矢量耦合的数学建模与临界条件推导心，更需要。
……
但是光有踝关节还不行。
还还要有主攻肌肉的帮助。
这里苏神的选择是。
小腿三头肌。
也就是他之前一世最不擅长的腓肠肌和比目鱼肌。
他要用这个和踝关节去共同构成了垂直力转化为水平推进力的重要功能单元。
砰。
在第七步着地瞬间，强大的垂直冲击力作用于足部。
小腿三头肌首当其冲。
如同强力弹簧般被拉伸。
此时，踝关节跖屈角度的增大，从常规角度优化至45°，使得小腿三头肌的力臂显着增加。根据杠杆原理，力臂的延长在相同蹬地力作用下，能产生更大的力矩，有效提升了蹬伸效果。
当小腿三头肌被拉长时，肌肉-肌腱复合体储存大量弹性势能。
随着蹬伸动作推进，这些弹性势能在肌肉向心收缩过程中被高效释放。
在蹬伸后期，踝关节迅速跖屈，小腿三头肌强有力地收缩，将储存的弹性势能转化为推动身体前进的水平动能。
苏神要通过这种方式，让小腿三头肌在第七步中贡献的水平推进力相较于之前方式去显着提升。
其弹性势能回收率高达27.6%。
那么就对比原本水平大幅提升。
这就是……
成为水平力产生的关键力量来源。
此外，踝关节的结构特点也为这一过程提供了支持。
踝关节的屈伸运动在小腿三头肌的驱动下，能够精准控制蹬伸的方向和力度。
在第七步蹬伸时，踝关节的快速跖屈不仅增加了蹬地的力量，还优化了力的方向，使更多力量转化为水平推进力，减少了能量在垂直方向的无效损耗。
股四头肌作为大腿前侧的主要肌群，与膝关节的协同作用对垂直力和水平力的联合利用至关重要。
在第七步中，膝关节伸展角度调整为150°，这一角度的设定使股四头肌的发力方向更接近股骨轴线。
相较于传统角度，这种调整减少了力传导过程中的矢量损耗，使得垂直力能够更顺畅地转化为水平力。
当垂直力作用于身体时，股四头肌在膝关节伸展过程中发挥着关键的力传导作用。
苏神这时候股四头肌的收缩不仅带动膝关节伸展，还通过与其他肌群的协同，将垂直力有效地转化为推动身体前进的水平力。
在蹬伸过程中，股四头肌的发力方向和力度的精准控制，确保了水平分力的最大化输出。
同时，膝关节的稳定性也依赖于股四头肌的有力收缩。
在高速奔跑的第七步，膝关节承受着巨大的压力和冲击力，股四头肌通过保持适当的张力，维持膝关节的稳定，防止因受力不均导致的运动损伤，为垂直力与水平力的高效转化提供了稳定的结构基础。
此外，股四头肌与小腿三头肌等肌群的协同收缩，形成了下肢的动力链，进一步增强了蹬伸的力量和效果，使身体能够获得更大的水平加速度。
以前最不擅长的肌肉。
现在。
已经成了苏神最强的肌肉之一。
这就是重开的意义！
还不算完毕。
还有三、臀大肌、髋关节与核心肌群组合。
以此提升整体动力提升与平衡维持枢纽。
臀大肌作为人体最大的肌肉之一，与髋关节以及核心肌群共同构成了跑步第七步中整体动力提升和平衡维持的关键组合。
在第七步蹬伸时，髋关节屈曲角度微增至95°，这一角度变化使臀大肌在蹬地后期的力臂增加，同时改变了其发力方向。
臀大肌的收缩不仅产生了强大的后向蹬地力，还通过与髋关节的协同运动，在垂直力的作用下产生水平方向的“掰动效应”，如同杠杆的第二支点，为身体提供额外的水平推进力。
紧接着就是……核心肌群包括腹直肌、腹横肌、竖脊肌等，都会在第七步中发挥着维持身体平衡和稳定的重要作用。
当身体前倾角度达到60°时，重力的水平分力和支撑反力的平衡对核心肌群提出了极高要求。
腹直肌与竖脊肌的协同收缩产生强大的力矩，对抗身体的旋转趋势，确保身体姿态的稳定，使地面反作用力能够沿着正确方向推动身体前进。
此外，核心肌群还与臀大肌、髋关节形成动力传递的桥梁。在蹬伸过程中，核心肌群的稳定收缩有助于将下肢产生的力量高效传递至躯干，进而推动身体向前。
臀大肌、髋关节与核心肌群的紧密配合，不仅提升了整体的动力输出，还保证了跑步过程中的身体平衡和动作协调，使垂直力与水平力能够在稳定的基础上实现更好的协同利用，助力……苏神在第七步达到更高的速度。
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