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北府军为何这么强大？和现在的甘宁手下这群流民一样，流民的战斗力是极其强大的，各位想想这群人能忍受着饥饿，不远万里的来到另一个地方，首先其的体力就要强于众人，还有最关键的一点，也是这点在甘宁的乞活军上体现的最为深刻，那便是超高的意志力，要比众人还要强悍的意志力，这是普通士兵和政府军所不具备的意志力，正是这种意志力，让其无惧生死，直面敌军。
北府军成立之初，它在东晋初期由忠于朝廷的兖州刺史郗鉴以北方流民为班底创建，在王敦两次叛乱和流民军统帅苏峻的叛乱中，北府军都作壁上观，未敢轻动，也正是得益于此，在几次战争中其他门阀军队损失惨重，北府军反而乘势坐大，成为了一支有实力主导东晋格局的力量。北府军的统帅也从开创初期的郗鉴主导的郗氏家族及部将传承过渡到了权臣恒温手中，这一阶段，始终终于中央政府，从未参与叛乱的北府军逐步成长为东晋健康政府可以依靠的一支力量。
到了恒温陨落，谢氏崛起，被桓温掌控的旧北府军已在他第三次北伐中被打得支离破碎，难以独立成军，与此同时，前秦苻坚声势日隆，逐渐对东晋形成泰山压顶之势，谢安掌权后，建立一支政府可以直接掌控的军队以对抗前秦大军迫在眉睫，否则衣冠南渡的汉人政府难逃亡国灭种的命运。这种情况下，借鉴郗鉴当年的经验，重新整编招募以北方流民为主体的军队无疑是最省钱省力的举措，于是，新北府军应运而生。谢玄到任后，借鉴郗鉴当年组建北府军的经验，大规模招募北方逃亡来的流民，彭城人刘牢之、东海人何谦、琅邪人诸葛侃、乐安人高衡、东平人刘轨、西河人田洛及晋陵人孙无终等后来名重一时的猛将，都在这时应募入伍。谢玄以刘牢之为参军，命他率领精锐部队为前锋，与南侵的前秦军队接战。刘牢之等人率领的部队作战勇猛，与前秦作战胜多败少，号称“北府兵”，这也是北府兵这个专门称号首次出现。
区别于旧北府军的是，新北府军不再受控于门阀贵族，而是由中央政府直接掌控的军队，这也使得它在重建之初就得到政策的大力支持，在衣甲军器上都强于旧北府军。同时配备了精兵猛将，着名的将领刘牢之，何谦、诸葛侃、高衡、刘轨、孙无终等后来名重一时的猛将皆在北府军中效力。有了精兵、猛将，北府军战力得到进一步提升，从南方军阀部队中的佼佼者跃升为可以与北方军队一较高下的力量。
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世人所知北府军，大多是来自对于淝水之战的记忆，在这场决定汉人政权存亡的决定性战役中，数万北府军对阵数十万秦军，在人数比超过一比十的情况下，未等全部渡河即发动进攻，一举冲垮秦军大阵，杀得苻坚草木皆兵，数十万大军土崩瓦解，其不可谓不凶悍。
不过实际上，在淝水大战之前，前秦已向东晋发起了一系列进攻，在这些战役中，北府军早已扬名天下。
公元379年，谢玄率五万北府军在扬州-盱眙一带连续击败南下的秦将彭超手下十万大军，前秦将领都颜、邵保被阵斩，彭超、俱难仅以身免。
公元382年，北府军将领刘牢之率五千精兵袭取洛涧，歼灭秦军一万五千，斩杀前秦大将梁成。
经过这系列战役，消灭了前秦渡过淝水的突出部，这才形成了两军相隔淝水对峙的局面，才有了之后的淝水大捷这样的战绩。
苻坚失败后，谢玄指挥北府军乘势北伐，收复了大片失地，巴蜀、襄樊、淮北、兖州、青州等都被克复，特别是北府军的先锋猛将刘牢之，像一把锋利的匕首深深插进了前秦腹地，打得前秦无力招架。可惜刘牢之孤军深入，遇到了另一位名将—此时已反叛前秦的慕容垂，刘牢之未能稳守，犯了轻敌冒进的错误，被慕容垂击败，刘牢之仅以身免，至此，东晋的北伐宣告失利。
其后的北府军，在门阀士族争夺权力的斗争中成为了工具，主将刘牢之站队错误被桓玄逼迫自杀，随后北府军将领刘裕、刘毅﹑何无忌等又起兵讨灭桓玄，北府军的首领成为了刘裕，也就是以后的刘宋武帝。
北府军在刘裕手里，又成为了一支气吞万里的虎狼之师，刘裕扫平东晋内部争斗后，于东晋义熙五年出兵北伐，北府军成为当仁不让的主力，在临驹城下击败慕容超的南燕大军，又攻破南燕都城广固，擒斩南燕皇帝慕容超，平定南燕，这是一次灭国级别的胜利。
刘裕伐后秦，北府军名将王镇恶、檀道济势如破竹，直逼后秦都城长安，后秦末帝姚泓无奈出降，被押送至健康斩首，北府军第二次成功灭国。
可以说，在刘裕手下，北府军达到了第二个辉煌的巅峰，再一次威震天下，“想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。”辛弃疾的名篇可以为证。，一代强人刘裕又把目光投向了自己的手下败将北魏，计划再次北伐，可惜壮志未酬，在同年就病逝。
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