炮击一开始，河原田兵卫就命令配属于他的外样大名军退入丛林之中，以免在炮击下受损严重，而处于前线的河原田旅则是镇定自若，在猛烈的炮火中挺立不动，这些士兵大部分是跟随河原田兵卫从大兴安岭、库页岛、虾夷地、朝鲜、辽东和山东各个战场下来的老兵，他们面对重炮的经验非常充足，河原田兵卫更是如此，仅仅是稍稍后退百米，到了坡度较陡的山坡，就避免了炮弹弹跳造成的大部分伤害。
下午四点，德川家纲下令进攻，在他看来，时机很合适，松尾山上的大名接近崩溃，屉尾山上的敌军也在后退。
幕府军的足轻大阵如同滚滚洪流汹涌而去，在松尾山上很快与大名军混战在了一起，大名军与幕府军的器械和战术差不多，数量稀少的老旧火绳枪和更少的青铜佛郎机根本形不成有效的弹幕，最终，手持长枪的足轻混战在了一起。
与中国、欧洲古典战场上经常出现的长矛互捅不同，日本式样的长枪天生不是用来刺杀的，这种用竹子、橡木等材料制成的复合长枪的长度多在四米以上，甚至达到了六米多，而长枪长度一旦超过三米，枪尖的晃动就很难掌握了，刺杀完全没有了准头，而日式长枪更大的作用是拍击，因此，日本足轻们用阵笠这种顶部的防御手段。
然而，无论是日式长枪，还是中式、西式的较短的长枪，当长枪兵与长枪兵结阵的时候，互相捅刺的战术动作往往因为本能的防御而变得不能实现，所以推枪成为了战场的主流，处于中心的足轻高举长枪，像是两个用脖子较劲的长颈鹿一般，矛杆相互碰撞、推搡，尖锐的枪尖、矛锋指向天空，而身后的人无法加入战团，则是在后面拍击，希图制造更大的战果，有些战团甚至转起了圈无法分清敌我。
在枪矛丛林之中，反倒是手持短兵、身具大铠的武士更有杀伤力，有些人已经钻入人群之中，用短刀切割足轻们的小腿，刺杀他们的小腹，每个勇敢的武士都是战场上的人命收割机，松尾山上，战斗焦灼，分不出胜负，只有填入更多性命，才有可能占据上风，坚持在这片战场是难得可贵的品质。
但是在北翼的屉尾山，同样是日本人之间的对战，情况则是完全不同，河原田、高泽和后藤三本枪中有充足的燧发枪，特别是河原田和高泽二人的军队，一直在北洋战区作战，战术非常熟练，连、分营、营，各种等级的纵射、齐射打的很有章法，依靠简易的拒马，打的足轻大阵很长时间内无法接近核心阵列。
河原田兵卫也是一员良将，步兵与炮兵之间的配合打的娴熟，唯一欠缺的是骑兵，三本枪的骑兵加起来不到一千五百骑，加上配属他们的大名，骑兵也不过两千，所以河原田兵卫一直不愿意动用这支机动步队。
在河原田兵卫的指挥下，三本枪的步兵阵列以方阵形势齐射，以横阵方式近距离接敌，当距离太近时，又在炮兵和骑兵掩护下少许后撤，另外派遣树林之中的大名军侧击支援，打的有声有色。
幕府军的指挥官先是保科正之，继而变成了德川家纲，德川家纲接手指挥后，要求各军一往无前，但是他还没有疯，见屉尾山的地形难以展开太大规模的军队，德川家纲命令分波次攻击，保持战场的烈度，终于在线列步兵的燧发枪因为射击频率过高而过热的时候发生了短兵相接。
面对新上来的生力军，河原田兵卫不愿意让三本枪的精锐步兵用不到一米七的刺刀和四米八的长枪肉搏，于是让大名军顶在了前面，推枪再次成为了主流，但这一次，在矛林枪杆之下，幕府军的武士遭遇了有史以来最大的挑战——加西亚的雇佣兵。
在欧洲战场上，矛林之下作战只有经验最丰富的雇佣兵才能胜任，加西亚的雇佣兵也是如此，方寸之间转圜，战机稍纵即逝，尽显地堂功夫，跪在地上的雇佣兵手持短刀，刺入武士铠甲的缝隙，往往一招就能决出胜负，而移动至屉尾山高处的高泽军，在用湿布为燧发枪紧急降温之后，用齐射挡住了幕府军的后继之兵。
打到晚上，南北两翼横尸遍野，战斗结束，裴成义命令不得出击，而打昏了头的岛津光久却已经带着武士冲杀出去，损折严重，用鲜血和生命上了一堂自习课。
一天的战斗，幕府军已经用了全力，即便再战，也不过是把外样大名和谱代大名的军队换成德川家族的军队，或许武器精良些，但半个世纪的和平，战斗力和意志又有什么两样呢，况且，中军的陆军至今只动用了四分之一的兵力，伤亡不过两百人。
夜晚并不适合战争，却非常适合政治交易，满是尸体的战场之间，总是有各种黑色身影在穿梭，为各种人传递着消息，总体来看，幕府军一方的外样大名想要倒戈一击，前来谈条件，但实在是过于贪婪，除了想要安堵领地，还想叙功加封，在一众西部大名的坚持下，阿海拒绝了他们。
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