埋伏在皂角林的三军各自向外围和扬州方向派出了探子，在确定敌军没有离开扬州城，皂角林附近没有敌军哨探后，各军各指挥各队马上开始进行局部调整，选择视野跟开阔，更为合适的藏身地点。
及至午时，三军已在皂角林完全隐匿身形，若不深入林中查探，便不可能发现林中有人。
而躲藏在林中的三军将士，却有很多人能直接看到穿林而过的大路，从他们埋伏的位置张弓搭箭，要想射中路上的目标也很容易。
三军已张开罗网，只待敌军前来，落入网中。
从中午到日暮 ，除了少数行人路过，皂角林中未见大军，派出去的探子，也没带回敌军出城来袭的消息。
天色将晚，瞪大眼睛戒备了一天的六千五百余人，在枯枝落叶中，就地休整。随着夜幕降临，除了岗哨，将士们或坐或卧，相继入眠。
四更天。
弦月升起，月明星稀，点点余晖洒进密林，装点了将士们的美梦。
“呖呖呖......”
忽然一阵清脆的鸟叫声，出现在皂角林中。
几息之后，附近又传来相同的鸟叫声。
敌袭！
警觉的将士被这鸟叫声瞬间从睡梦中惊醒！
与此同时，同样的鸟叫声迅速向更远处传播开去。
从第一声鸟叫开始，不到半刻钟，皂角林从北到南，鸟叫声传遍。
根据三军约定，这声鸟叫声起，便表明敌军来袭。
率先醒来的将士，很快将附近仍在熟睡的同伴叫醒。
在初时短暂的慌乱过后，三军将士很快镇定下来，迅速进入预定的战斗岗位。
昏暗中，众将士怀着紧张而激动的心情等待敌军出现，进入他们的埋伏圈中，而后各展所能，灭杀敌人。
由于皂角林地势平坦，视野较为开阔，一旦埋伏下来，如果起身，很容易被人发现，所以埋伏下来之后，全军便不能再随便行动，因此作战计划也基本确定，不再临时更改、调整，他们要做的只是等待敌军到来。
半个时辰之后，又一阵急促的鸟叫声从北边传来。
敌军出现了！
埋伏在林中的三军将士马上明白，战斗要开始了！
一刻钟后，一支举着火把的骑兵策马进入皂角林，六马并行，在昏暗的密林中，速度虽有所减缓，但也在奔跑之中，比两条腿快了数倍。
从他们的行动速度来看，似乎是想赶时间偷袭瓜洲大营。
皂角林距离大营只有二十里，以敌军骑兵行军速度，不消半个时辰就能赶到，而那时刚好是黎明前最黑暗的时刻，他们如果得手，闯入大营，后果将不堪设想。
所幸精武军、扬武军、镇敌军已经提前在皂角林埋伏。
看着敌军策马奔腾，向南而去，埋伏在道路两旁的精武军将士压制住躁动的心情，搭箭对准十几丈外奔跑的敌军，只等一声令下，羽箭便会脱手而出！
敌军一直在奔涌向南，时间一息一息流逝，在焦急的等待中，似乎过了很久，将士们依然没有接到攻击的命令。
精武军六指挥兵力，均匀埋伏在纵贯皂角林的四里大路两旁树林中，他们是灭杀敌军的主力。
此刻包括杨丛义在内的各指挥主将、副将全都紧紧的盯着不远处不停跑过的敌兵，于此同时，高度注意南边可能传来的声音。
根据战前约定，必须等陈敏的镇敌军将敌军先头部队拦住，挡住他们的去路，把他们拦着林中，不能寸进，精武军才能发起进攻，等战斗信息传到皂角林北边，敌军想要撤退之时，扬武军再及时出手，截断敌军退路，让林中的敌军不能退，林外的敌军不能进，而后三军合击，将皂角林内的敌军全部歼灭。
在焦急等待许久之后，南边隐隐约约传来惨叫声。
就在惨叫声传来的一瞬间，距离镇敌军埋伏之地最近的苏仲营，在苏仲一箭射出之后，随着一声鸣叫的号令，埋伏在两旁的将士张弓放箭。
利箭从昏暗的树林中飞出，如同长了眼睛一般，直接钻进火把照耀的下的敌军身体！
恍然不知发生何事的敌军士兵，没有丝毫防备，中箭之后，手一松，腿一软，瞬间从奔跑的马上摔倒在地，随即被后边跟上来的战马踩踏过去，当即身死。
刹那间，埋伏在树林深处的精武军将士朝火光映照处，射出三箭，成片的敌军落马坠地。
命大躲过前三轮箭雨的敌军士兵，发现被攻击，当即一收缰绳，勒马奔跑的战马，取下弓箭就准备还击。
可在火光下，根本看不清昏暗的密林，就在他们张弓搭箭不知要往哪里射击时，他们就成了静止不动的箭靶，眨眼间便中箭坠地。
五轮箭雨过后，侥幸未死的敌军翻身下马，藏在了战马底下，惊慌之余，四下一看，周围已经没几个还活着的同伴，而利箭还在不停的从头顶飞过。
乱箭飞舞，战马中箭，吃痛之下，撩蹄子飞奔，侥幸未死的敌军，还没来得及庆幸，就命丧马蹄之下。
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