由于大宋战船掉头逆行，航行速度减缓，虽然随后追赶的敌船出现混乱，但双方的距离却是拉近不少。
不过幸好长江够宽广，双方横向距离也有数百丈，想要追上，也不是那么简单。
薛望带领战船逆行而上，敌船紧追不舍。
与此同时，潘诚带领十艘战船从瓜洲渡附近引出三四十艘敌船之后，逆流而上。
带着几十艘敌船逆行五里，而后忽然掉头，顺水而下，与敌方追击船队擦身而过。
敌船眼见目标掉头，他们怎么可能放弃？纷纷停船掉头追赶。
同样的问题，他们对船只并不熟练，掉头转向颇费时间，眼睁睁看着目标从身前几十仗外溜走，懊悔愤怒也毫无用处，将官骂的再厉害，士兵们也不可能马上把船头掉过来。
最终双方的距离拉到一里开外，总算又重新咬住，没有再拉的更开。
潘诚率领十艘战船顺江而下，到了瓜州渡外之后，航向一变，先朝镇江方向航行，过了江心，航向一转，顺流而下，行不过一里，方向再变，转头就朝江对岸的瓜洲渡而去。
随后追击的敌船，经历几次转向之后，早已头晕眼花，在宽广的长江里不辨东西，全无阵型，只凭感觉，拼命追赶前方不远处逃跑的宋军。
就在潘诚带领十艘战船转向瓜洲渡方向直行之时，薛望带着战船逆行来到瓜洲渡与镇江之间的江心附近，刚好看到追击潘诚的几十艘敌船正在掉头转向、
眼见如此，薛望令旗一展，战船全速航行，在前方敌船来不及反应时，很快从那几十艘敌船尾部绕了过去，等有些敌船反应过来，想要转头追击，双方之间的距离已经拉开上百丈。
在绕过追击潘诚的敌船之后，薛望带着战船方向一转，也朝瓜洲渡而去，十艘战船以纵队形式，排成一列。
不过多时，等前方战船快要接近瓜洲渡，它的方向又是一变，顺江而下，往东直行。
行不到一里，便与潘诚率领的战船相遇，他们也在接近江岸之后转了向，只不过他们是逆流而上。
双方相遇之后，所有战船就地转向，面朝镇江背对瓜洲渡，形成一个弧形船阵，而后迅速朝江心推进。
追击潘诚的地方船队几经转向之后，在江心不辨方向，原本要追击前方潘诚带领的战船，可薛望带着战船忽然出现，由于距离更近，敌船哪里管得了这么多，赶紧转向追击，可他们操船的技巧确实不行，耽搁了宝贵时间，还没等他们转过方向，便跟追击薛望十几里的那几十艘船绞在一起，搅成一团。
两队追击大宋战船的敌船首次在江心相遇，原本一队向东，一队向西，就已经够乱，却见他们追击的目标又再次转向，于是东西向追击航行的七八十艘船纷纷跟随转向，想要继续追击。
原本就相互有碰撞的几十艘船，一经转向，更加混乱，左碰右撞，纠缠不清，许多船只在江中打转，前进不得，后退不能，根本不能行动。
就在薛望、潘诚带着战船，以弧形形成半包围之势，逼近江心时，整个敌方追击船队七八十艘船，却在江心处乱成一团，相互之间叫骂不断，除了外围几艘船，谁也不能从一团乱麻中脱身。
薛望、潘诚带领的二十艘战船很快靠近江心敌船一里左右，而后各自停船，不再继续前进。
眼见阵势已成，绝大部分敌船困在江心不得动弹，薛望、潘诚当即下令，展开攻击。
“飞弹准备，近距离攻击！”
一声令下，大油灯燃起，两名士兵各持铁钩，勾住一个飞弹在油灯上引燃，而后放进投掷筐。
“放！”
令旗一挥，燃着火焰的飞弹划破长空，越过江面，落入还在一片混乱中的敌船之中。
随着两个着火的飞弹落下，马上就有十几个飞弹从战船上飞起，直奔敌船而去。
刹那间，混乱的敌船之中升腾起火光浓烟，惊恐的惨叫声，划破喧嚣的江面。
绞在一起，几乎没有空隙的敌船哪里经受的住连续不断的火油弹攻击，几轮飞弹之后，哭叫震天，场面更加混乱，困在外围、尚未遭受飞弹攻击的敌船，拼命划船转向，逃离飞弹密集下落的区域。
二十艘战船，以半包围之势，不停的朝江中敌船聚集处投掷燃烧的飞弹，尽情攻击。
与此同时，在镇江江边一字排开，等待多时的四十一艘战船，在见到江中现出火光的第一时间，带杨丛义所在的旗舰带领下，迅速朝江中靠近。
不消一刻钟，他们就出现在敌船后面，相距不超过一里。
稍微调整阵型之后，中间十艘战船减速，处在东西两边的战船加速前出，与薛望、潘诚率领的二十艘战船汇合，形成合围之势，将来不及逃离的绝大部分敌船彻底包围起来。
等合围形成，包围圈内乱成一团、左突右突仍然不得动弹的敌船，再无逃跑的可能。
随着形成包围圈的六十余艘战船开始向敌船靠近合拢，飞弹攻击暂且停止，以免引燃一团乱麻中的外围敌船，继而燃烧的敌船失去控制撞向大宋战船。
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