数天后，丞相、中尉和廷尉等高官一起弹劾晁错，说晁错削藩引发吴楚造反，还让刘启冒生命危险御驾亲征，晁错留守长安。晁错大逆不道，为臣无礼，为人不义，该当腰斩，灭族，弃尸闹事。群臣弹劾晁错，晁错却毫不知情。这是一场被告缺场的审判，这是一场皇帝默然的审判，罪犯晁错不知道自己将死。
景帝三年（公元前154年），正月二十九日，中尉传晁错上朝见刘启。
晁错身穿官服，对镜理装，穿着仍旧像平常一样严严整整。他随中尉坐车，即将上朝，认为刘启将与他共商大事。刚到长安闹市，晁错被踢下车，刽子手大刀砍落，晁错的身体由腰部断为两段。
班固：“锐于为国远虑，而不见身害。”
苏轼《晁错论》：“错不于此时捐其身，为天下当大难之冲，而制吴楚之命，乃为自全之计，欲使天子自将，而己居守。且卖发七国之难者谁乎？”
李贽：“若错但可谓之不善谋身。不可谓之不善谋国也”（《藏书·名臣传·强主名臣·晁错转》）
苏轼、李贽等人的说法有一定的道理，但是他们漏掉了一个关键的问题，那就是汉景帝的态度。
苏轼等人或受限于历史的局限性，没有看出君主在其中扮演的重要角色，或看出来了，却不能对汉景帝加以评说。毕竟汉景帝是一个皇帝，身为臣子哪怕不是汉朝的臣子也不能妄议君上。
因此便将晁错被杀的原因归于：不谋己身。其实啊，晁错的死因只有一个：景帝利用他的死榨干他的最后利用价值。
晁错被斩后，刘启封袁盎为太常，封窦婴为大将军。仇人被除，袁盎和窦婴都很高兴。长安城中的贤大夫们争相攀附袁盎和窦婴，每天都有几百辆车马跟随他俩。世人的脸就是这样，可惜晁错没看见。
袁盎以太常的身份、德侯刘通以宗正的身份出使吴国。吴楚联军猛攻梁国，久攻不下。一个小小的梁国都不能攻取，吴楚联军不过如此，空有声势。
刘通拜见刘濞，要刘濞跪拜受诏，刘濞知道袁盎陪同前来，大笑，问：“我已经是皇帝了，还要跪拜谁？”刘濞欲让袁盎带兵西进，袁盎不肯。刘濞派一位都尉领五百士卒围困袁盎，企图杀害。
围困袁盎的这五百人中，有位校尉司马曾是袁盎的从吏，受过袁盎的恩情。袁盎做吴相时，这位从吏勾搭袁盎的侍女。袁盎知道后，装糊涂，对从吏仍如平常。从吏知道袁盎发觉，害怕被诛，逃跑。袁盎骑马追从吏回来，将侍女许配给从吏。袁盎不但不惩罚从吏，还许配侍女，从吏很感激。袁盎被困，将要被斩，从吏有心报答，买了两石美酒给兵卒喝。天很冷，士卒们又饥又渴，从吏将西南隅的士卒全灌醉。
从吏半夜起身，去叫袁盎，劝他尽快逃走，否则，明天将被斩。袁盎不信，问从吏是谁，从吏将一切告知袁盎。袁盎更加惊恐，不想逃走连累从吏的亲人。从吏说他会带亲人逃走。
袁盎逃了七十多里，天亮才见梁国的骑兵。袁盎回到长安后，将一切告知刘启。刘启如大梦初醒，才知道诛杀晁错是名，抢夺帝位才是真正目的。人死不能复生，刘启悲伤无用。面对抢夺皇位的敌人，刘启只能打硬仗。
领兵出发的周亚夫准备经过函谷关，直取荥阳，守卫长安。赵涉对周亚夫说，刘濞广纳亡命之徒，他们定在通过函谷关的必经之地崤山和渑池（河南省渑池县西）等险要之地预谋伏击。为了安全，还是走蓝田，过武关，再到洛阳。到洛阳后，擂鼓大造声势为好。赵涉之计，首先保证大军安全，其次汉军突然袭到，有如天兵，叛军必然惊惧。周亚夫听取良策，并派一支军前往崤山和渑池等险要地段搜山，果然抓捕到不少吴兵。
周亚夫率领三十六位将军，兵力约有三十万，与吴楚联军势均力敌。周亚夫细心谨慎，问他父亲的门客邓都尉该如何对付吴楚联军。邓都尉说：“吴兵精锐，难以争锋。楚兵轻装远道而来，支撑不久。如今之计，你可以引兵到东北方向的昌邑筑高城坚守，让梁国拖疲吴兵，挫折他们的锐气。你领轻骑绕到敌军后方的淮泗口，断绝他们的粮道。吴楚联军一旦粮绝，必然内乱，那时将不攻自破。”
这个方案被亚夫报告给刘启，刘启同意。周亚夫第一次率领大军，没有功劳，很谦虚，对刘启很敬重。
吴楚联军攻城极猛，梁国苦守，难以支撑。梁国首府睢阳和昌遥遥相望，梁国见周亚夫大军开到，急向周亚夫求救，周亚夫拒不发兵。梁王刘武见周亚夫不发兵解围，上书状告周亚夫。刘启下诏命周亚夫解围救梁，周亚夫还是坚壁安守，抗旨不发兵救梁，亲率骑兵断敌兵粮道。
叛军全力攻打梁国，刘武派韩安国、张羽二人坚守。韩安国生性持重，张羽勇猛善战，他二人领兵死死挡住吴楚联军。吴楚联军攻得正急，突然传来周亚夫断绝粮道，眼见梁国难以攻陷，刘濞好生焦急。
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