史泰龙、尚格云顿等人登场，作为地球先锋小队，他们与所有的陆军部队是不同的，他们已经停留在这座星球三年多的时间，除了偶尔到一些人类堡垒基地进行补给之外，他们的行动无人得知，他们做了什么无人得知，只知道他们常年自己游荡在这个星球上，每次补给的时候会用一下网络，上传一些数据，至于数据是什么，有人窥探过，发现自己的权限不够，根本无法探知。
摧枯拉朽的救了杨等人之后，一路保护着他们等到空中救援到来，面对着地球先锋小队，杨和杰西卡等人的眼中，燃烧起非常疯狂炙热的火焰，看着他们的战斗，你才知道真正的陆军该是什么样子？而看着他们面对运输飞船的驾驶员那种根本不屑一顾的态度，你才知道一直以来将陆军摆在所有兵种的最底层，是一件多么愚蠢的事情。
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大场景外景的拍摄告一段落，以地球先锋小队的出现，宣告杨以辰等人的戏份暂时结束，所有的工作人员又开始按照导演的要求，尽可能的利用早晚温度稍低的时候，对堡垒基地进行重新的翻修装饰，让它成为另一个形象，在后面的拍摄中出现。
杨以辰、梅根福克斯和厉冰冰终于可以休息了，后两者选择返回城市继续研究剧本和护理保养肌肤，接下来的地球入伍前戏份和拯救科研人员返回星际基地的文戏，梅根福克斯要去掉身上的彪悍气息变成一个大学生，厉冰冰也要在选拔之中登场。
杨以辰没走，他跟着队伍开始正式拍摄地球先锋小队的戏份，虽说在电影中是以回忆和穿插的形式播出，虽说之前也有过零星的拍摄，但还是受到了保罗范霍文的重视，他要将这些戏份也很认真的拍摄出来，不希望有得过且过的事情发生，不重要的画面就真的以不重要的态度去面对吗？那你整部电影也很难成为一部好的电影。
几位硬汉演员对于画面感的寻找都是顶级的，也知道怎么表现才能在镜头前面显得帅气和凶悍，几次小规模的战斗画面，拍的是火花四溅，到他们离开的时候完全是意犹未尽，跟之前大队伍的拍摄所承受的苦难折磨完全就不是一回事。
经历了野外荒野的拍摄，再回到室内和棚内拍摄，对所有的演员而言，一下子就变得格外轻松，前面的戏份拍的也是非常顺畅，几乎是每一天都会有一个非常好的进度，史泰龙等人根本就没有等待多久，在登陆星球做后勤部队保护科研人员撤退劫后余生的杨、杰西卡就开始参加更高级别的战斗，经历过那样的生死时刻，两人的好友同学几乎是死光了，那种天敌般的仇恨加上杀友的仇恨就汇聚起来，势要将异兽和虫子都消灭干净。
两人很快就成为了小队长，各自带领着队伍拼杀，成绩斐然，但他们总觉得自己根本就只是在外围清理垃圾，根本就未曾让自己的战斗更加的有价值，杀了半天每一次战斗应对的都是同样的敌人，异兽杀几个还挺有成就感，那虫族强大的繁殖能力会让你有一种根本就是白费工夫的感觉。
两人终于知道了地球先锋小队的存在，毫不犹豫的就加入到选拔之中，从各种途径找寻到机会，向着最顶级的陆军作战小队进发，一层一层的选拔，永远不满足于现状，无论是再好的作战部队，他们都觉得这作战部队还不够强，还不是他们停留的目标。
直到……
地球先锋小队预备队的选拔开始，两人参加。
厉冰冰出场，作为一个军龄更长的彪悍战士，她的全家都在星际旅行中被异兽杀死，参军之后就始终战斗在第一线，也是偶然得知了还有地球先锋这样一个最顶级的作战小队，也是过了层层关卡，来到了最终的选拔。
厉冰冰在《银河先锋》里的造型，短发，精悍，是那种根本完全不在意所谓男女有别的真正战士，尽管很多男兵乃至部队里的军官对她有想法，但她这里根本就没想过那么多，直到她遇到了杨，在选拔中互相帮忙成为朋友，在杰西卡被淘汰了之后，两人成为了这一年地球先锋小队里唯二的新兵，战场上又成为了互相可以将后背交给对方的战友。
孤军。
这个概念最开始是以植入的方式印入杨的认知之中。
当他有一次提到了地球先锋小队是孤军的时候，被刚刚半年前损失了队长的地球先锋小队成员，集体冷眼相对。
也正因为队长牺牲，才有了补充人数的地球先锋，很遗憾没有参演的州长先生施瓦辛格，在这里客串了一下，也算是他对这部电影的支持和喜爱，客串了回忆画面中的地球先锋小队队长，只有几个镜头，非常酷。
“我们不是孤军，我们是真正的进攻队伍，我们取得的战绩，要比那些在天上只操控着按钮就说自己消灭了大批敌人的家伙，强了太多太多。记住，永远不要说我们是孤军，你就这么没自信自己一个人就能捣毁一个异兽的基地或是虫族的巢穴吗？”
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