商朝时，殷人就把中国西方的许多部落统称为“羌方”。是我国古代民族中极其重要的群体，分布范围广，部落支系繁多，对中国历史和民族发展产生过广泛而深远的影响。
古羌族是人类历史上最早成功驯养动物的族群，至少亚洲牛、羊、犬均由他们驯化而来。到了南北朝时期，南朝可能通过印度购买阿拉伯的马种，还有波斯马，马其顿马等。
阿拉伯国建立在我国唐朝时期，区域政权林立，而这时期的印度也是个松散的多政权区域，南朝商队可以途径列国到达波斯等地。
“他们的马种繁育也早。也就是说，如果南朝的宋来和我们赛马的话，可能不会输。”冯清听这些见多识广的将军夫人如是说。
而她的三嫂穆氏也是这么说的。据南来北往的船队和商队说，南朝的马负重好，耐力好，比骆驼划算。
“是说的，他们商队偏爱南朝的马，性情温顺。也不怕水，水势平缓，南马能游过洛水宽的河。”
他们说，马是会游泳的。它们甚至背上驮着人也可以游起来，但是马游泳的时间比较短，距离也不长。
在水流湍急的河中，马会因为失去平衡，而被水流卷翻丧生。
“相对在深水中的游泳，马更喜欢在浅水区奔跑追逐。是说的，他们平日里就这么驯马。”
又说，“有四肢伤病的马，还会在水中进行康复训练，但是水不会很深，马蹄可踏在水底的地面上。”
听得更多的人恍然，南朝的马确实一战下来，折损更少，其实是他们会给马治腿伤。而吐谷浑证实了，马可以在浅水里养伤。
吐谷浑，《金壶字考》谓其音读为“突浴魂”，“谷”读为“浴”，是从吐谷浑语原音。
据《宋书》记载，吐谷浑控制的势力范围大致在现在的青海东南部、甘肃兰州西南和四川西北部分地区。
吐谷浑从事畜牧业，尤善养马，故其国以产良马知名。那时吐谷浑有方圆千里的湖泊，湖内有小山。
每到冬天结冰，吐谷浑把一批优良的本地牡马（雄马）放进小山上，然后放入从波斯引进的牝马（母马）。到了第二年春天，母马们就都“有喜”了。
由于两类都是选出来的优良品种，生下来的马长大后高大神骏，耐劳耐寒，这就是青海骢。史籍上说：“能日行千里，世传青海骢者是也”。
还有一种是“蜀马”，体型小，善于走山地。吐谷浑兼有两种良马，既可在草原上驰骋，又可在山地上奔跑。而退居高原，地处边国，吐谷浑尚且没有能力与中原林立的政权争雄。
偏安一隅。晋义熙元年（公元405年），其首领树洛干自称大单于、吐谷浑王。
南北朝时，先后附属宋、齐、北魏。梁大同元年（公元535年），其王夸吕始称汗，建都伏俟城（今青海湖南铁卜卡古城），他奉行睦邻政策，与东魏、隋室相继通婚。
唐初，其政权分为东西两部分，西部由其王伏允子达延芒结波率领，以鄯善为中心，后臣服于吐蕃；东部由伏允长子慕容顺率领，以伏俟城为中心，臣服于唐。
贞观九年（公元635年），慕容顺被部下杀，子诺曷钵继位。次年，受唐封为河源郡王，号乌地也拔勤豆可汗。后尚唐宗室女弘化公主，受封为驸马都尉。其二子亦娶唐金城县主、金明县主。
龙朔三年（公元663年），因受吐蕃攻击，率部逃凉州（今甘肃武威），吐谷浑国灭亡。后部众散在朔方、河东之境。部族分散，史称“退浑”。
这里提到的“蜀马”，肯定是原产蜀地的马，可能是三国时期蜀汉运粮的木牛牛马所用到的马。以速度推断，可能做了个木头套，方便拉车，也不容易被射杀。
南北朝时期的南朝，并不缺马，西南有蜀马，南迁的西北马种(青海马)逐渐适应西南自然环境，形成了体形小巧、刀状肢势、抗逆性强、善走山路等特点的云南马。
云南马，也称“滇马”，是中国历史上优良的马种，大理马、乌蒙马、腾冲马都属于云南马。
在旧时的南方古丝绸之路和滇藏茶马古道上随处可见云南马的身影，这种马以肌腱发达、性格机敏、善于爬山越岭，长途持久劳役、耐粗饲等特点见长。据宋范成大《桂海虞衡志》记载：“蛮马出西南诸番……大理马为西南番之最。”
蛮马和大理马都是当时滇马的别称。明代设军马场于永胜县，宋代以来，滇马仍不断向省外输出。故而南北朝时期，北朝和南朝僵持很多年，骑兵各有侧重而已。北朝以铁骑为主。
南朝的兵种，有步兵、水兵和骑兵，进而在宋王刘裕时演化多兵种联合作战成型。南北朝时期的均势，说明各有优劣。
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