梁王刘武是孝文皇帝和窦太后所生，与当今皇帝刘启是亲兄弟。窦太后生了一女两男，女的就是长公主刘嫖，男的就是刘启和刘武。
窦太后最喜欢的是小儿子刘武，而她最不喜欢的就是皇帝刘启。
说实话，刘启也就是赚了一个嫡长子的身份便宜，还有就是孝文皇帝比较宽厚，不肯坏了规矩，不然，发生在刘荣身上的事情，或许也会发生在刘启身上。
孝文皇帝在位的时候，窦太后为皇后，她可是没少在孝文皇帝面前说刘启不好，而刘武很好的话。
好在孝文皇帝这人真的很好，知道刘启做皇帝比刘武要强，也不想坏了嫡长子继位的规矩。所以，每次窦皇后说刘启不好，孝文皇帝便会说，“启与武，皆是你所生，哪里有好坏之分”。
最终，刘启顺利地以太子的身份继皇帝位，且已经是顺顺利利的做了六年皇帝。
可即使是这样，窦太后有时候见了刘启，也会时不时地对刘启说，“兄终弟及可好”。
每次窦太后这么说，刘启就很无语。可他是孝子，向来不敢顶撞窦太后，每次都是咿咿呀呀的搪塞过去。
也不能怪这位眼神不好的老太太瞎胡闹，其实能让老太太生出这个“兄终弟及”的想法，原因有二，一是老太太确实很想让小儿子刘武做皇帝。
再一个就是，三年前七王之乱时，梁王刘武以一国之力苦苦支撑，阻止了叛军西进的企图，从而给周亚夫赢得了调兵遣将的机会，最终将叛军彻底击败。
事后，刘启大喜，对刘武赏赐无数不说，还给了他天子车驾和旌旗。不仅仅如此，有一次刘启喝多了，还搂着刘武的肩膀说，“百年以后，必将帝位传于汝”。
这意思就是说，刘启死了以后，会把皇帝之位传给刘武。
刘启说这话的时候，窦太后当时就在旁边啊，她听到这话后高兴坏了，一个劲地说皇帝仁厚，兄友弟恭。
这本来是刘启的醉话，结果刘武当真了，窦太后更是当真了。所以，自那以后，窦太后就时不时地说“兄终弟及，合乎周礼”这样的话。
但刘启也不是每天都泡在酒里，等他酒醒后就觉得把皇帝之位传给弟弟不合适，自己又不是没儿子，干嘛等自己百年之后把皇位传给弟弟啊？
所以，等刘武高高兴兴的回到封国后，刘启就马上下达诏令，册封刘荣为太子。
远在梁国的刘武，得知皇帝册封刘荣为太子以后，虽然没有说什么，可自那以后，他进出都是“从千乘万骑，出警入跸，掌天子旌旗……”排场已经是超过了皇帝。
而窦太后呢，好像根本没把刘荣这个太子当回事，还是时不时地对刘启说，“兄终弟及，合乎周礼……”
刘启真的是无语啊！
这次废了刘荣的太子之位，刘启没有马上册封刘彘，实际上就是想稳一稳那二位，也想趁此机会，与窦太后和刘武把这件事说清楚。
那就是太子只能是我的儿子，今后的皇位也只能是我的儿子来坐。这件事必须说清楚，否则会有后患。
果然，废除太子的诏令发出后，梁王便来信了，说是要来长安觐见皇帝，还要看望阿母窦太后。
而且，刘武是先上路，然后又发出的信。
这样，不等皇帝回信，刘武已经带着庞大的随从队伍离开了封国。
其实，刘武能来长安，刘启还是很高兴的。毕竟，自己只有这么一个亲弟弟，两人的感情还是很不错的。
得知刘武就要到达以后，刘启下令，在长安的诸侯王，以及在长安的五百石以上官员，出城迎接梁王。
当然，他还特别派人告诉刘彘，明日随他一起去迎接梁王。
不派人告诉他不行啊，刘彘现在已经不是诸侯王，更不是官员，身份尴尬，刘启怕他不去啊。
其实刘启也是多心了，估计现在最盼着刘武来长安的人，不是刘启，也不是窦太后，而是刘彘。
第二天一大早，刘启就带着庞大的迎接队伍出城了。
刘启看看前后，满眼都是旌旗，到处都是人头，心说这排场已经是够大的了，想必梁王见了肯定会高兴的。
庞大的队伍刚刚展开，刘启就看见远处出现一股尘烟。接着，这股尘烟越来越大，渐渐地已是遮天蔽日一般。
刘启愣了，心说吾弟是来朝觐的还是来打仗的？
这时，周亚夫靠了过来，小声说道：“梁王随从甚多，昨日已是派人通告我等，还说他的大部人马并不进城，会驻扎在臣指定的地方……”
刘启放心了，看着越来越近的那队人马，心说吾弟无非是喜欢讲排场罢了，并没有异心。
这时，刘彘的安车挤了过来……
这次出城，刘彘并没有乘坐他的战车，而是在王皇后的指点下，坐了他那辆诸侯王的安车。
安车没有战车灵活，赶车的侍从又笨，刘彘的安车挤过来的时候，就碰了齐王刘彭祖的安车。
赶车的侍从慌了，赶紧向左拉缰绳，结果，安车又撞在中山王刘胜的安车上……
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