公孙无知大喜，随即答允联手起事，打发来使，回报二位将军。又派女侍入宫，将连称书信通谋连妃，安排已定。
周庄王十一年冬，齐襄公闻知姑棼之野贝邱多聚禽兽，乃命整顿车徒，前往彼处狩猎。连妃得知此讯，便遣心腹宫人送信与公孙无知；无知星夜传信葵邱，通知连、管二将。
连称得书，便与管至父计议。
管至父：可伏兵于姑棼，先杀昏君，后奉公孙无知即位。
连称同意，便召部将，鼓动起事造反。葵邱戍卒久役在外，无不思家，皆愿造反。连称遂密传号令，命众军各备干粮，前往贝邱，依计行事。
十一月朔，齐襄公驾车出游，力士石之纷如、幸臣孟阳随同。架鹰牵犬，至姑棼游玩竟日，襄公欢饮至夜，留宿行宫。
次日驾至贝邱，北距临淄六十余里，传令合围校射，纵放鹰犬，鼓角齐鸣。狐兔之类被鼓角惊动，东奔西逸，众人竟射，襄公大喜。
忽见有大豕一只，如牛无角，似虎无斑，从林中奔出，竟上高阜，蹲踞于车驾之前。襄公见之大奇，乃顾谓幸臣孟阳。
齐襄公：卿常自夸射术无双，今可为我射此野豕。
孟阳瞪目视之，眼前所现并非野猪，竟是公子彭生，不由大惊。
孟阳：主公莫非眼睛迷离乎？此非野豕，乃是公子彭生也！
襄公：彭生既死，便化鬼魂，何敢于此光天化日见我！
急夺孟阳手中弓箭射之，连发三矢不中。那大豕直立起来，双拱前蹄，口吐人言。
大豕：昏君！你要夺人妻子，杀人性命，何以使我顶罪？
襄公毛骨悚然，从车中倒撞下来，因跌伤左足，昏迷不醒。慌乱之中，脱落文屦一只，被那大豕衔之而去，忽然不见。内侍吕费与侍从扶起襄公，卧于车中，复回姑棼离宫。
襄公自觉精神恍惚，展转不寐，将要起床下地，方知失屦，便问吕费取讨。
吕费：臣等只顾救驾，屦为大豕衔去，追之不及。
襄公：狗才，哪有大豕衔屦之事。左右，与我加力鞭此蠢货！
于是命人痛鞭吕费，血流满地方止。吕费忍痛含泪出门，忽见人影一闪，正是连称引十数个部从，摸进离宫来，四处寻找襄公。因见吕费，便上前擒住，将短刀搁置颈上。
连称：噤声！说出齐侯何在，便饶你性命。
吕费：主公在前面寝室，我引你去。
连称：莫非诈我？
吕费急脱上衣，露出满背伤痕：我被鞭伤，心中正恨，亦欲杀此贼，何为诈耶！
连称见其后背血肉淋漓，遂信其言，命在前带路；又回头命令随从。
连称：昏君即在前面，你等至外，速招管至父，使其引众军前来。
吕费见连称回头下令，趁机翻身逃入宫门，口中大呼。
吕费：有贼入宫，刺王杀驾！
齐襄公急问：又是彭生来耶？
吕费：不是彭生，是连称造反。孟阳扶主公躲避，我与石之纷如，至前门拒守！
一面脱下脚上鞋子，递给孟阳：请主公暂着臣屦。
说罢，便从门后掇过一条大戟，冲出门去，声唤石之纷如，一同拒敌。孟阳因见事急，一把扯过襄公双腿，纳履足上，便要扶之下床。
襄公左足落地，便吸冷气，怒道：寡人如何行走？便使连称此贼，杀我便了！
孟阳不答，俯身将襄公背起，放置门后，复将门户半开，遮住其身，低声叮嘱。
孟阳：无论有何情状，只请主公休要出声，或许能有一线生机！
说毕，回身跳上床榻，扯过锦被盖在身上，转面向内，装作睡着。襄公在门后看见，知其心意，复思吕费之忠，不禁泪落如雨。
便在此时，连称等人已循声而至。吕费令石之纷如拒守中门，自己认准连称，单身挺戟来刺。当时天黑，连称不防，肋上早中，但因身被重铠，刃刺不入。
连称：贼奴胚！
一剑劈去，吕费半个头颅离身，死于门中。石之纷如挺矛来斗，误绊石阶，一个踉跄，抢入连称怀中，亦被一剑砍倒，当即死去。
连称引众抢入寝室，见帐中卧着一人，锦被遮盖，不由咬牙切齿。
连称：昏君！言明瓜熟即代，出言无信；某看你已经瓜熟，便代你摘下来罢！
孟阳在被内抖成一团，不敢回言。连称攫住发髻，手起剑落，头离枕畔，鲜血满榻。随从上前举火照看，见首级年少无须，不由大叫。
随从：此非齐侯，乃孟阳也！
连称大慌，使人遍搜房中。因闻房门后面咯咯有声，乃自门后找出襄公，抖作一团。
连称：无道昏君！连年用兵，黩武殃民，是为不仁；背父之命，疏远公孙，乃是不孝；不念远戍，瓜期不代，是谓无信！仁孝礼信，四德皆失，何以为人？某今为鲁桓公报仇！
齐襄公张口欲言，早被连称一剑砍下，持其首级，与众呼啸而去。
连称、管至父返回齐都，奉公孙无知入宫上朝，召集众官。公孙无知升座就位，封赏功臣，立连妃为夫人，连称为正卿，管至父为亚卿。
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