夷吾闻言大惧，高声讨饶：明公饶命！此前违背诺言，今次出兵伐秦，皆都是众臣一力挑唆，皆非我本意。明公但饶我命，必割河西五城，并送倾国金帛赎罪。
于是连连叩头，以至痛哭流涕，不顾一国之君体面，尊严尽失。其姊穆姬此时正在后堂，听到胞弟讨饶声音，便急出前殿，向秦穆公斡旋求情。穆公只是吓唬，于是就坡下驴。
秦穆公：看在令姊面上，免你一死，倒也无妨。只是此番，你将如何报我？
晋惠公闻说能得活命，叩首如同捣蒜：姊夫若放我归国，必入子为质，割让河西五城。如姊夫犹不解气，便将河西八城尽献秦国，亦甘心情愿！
秦穆公笑道：非是免你死罪不杀，是承你祖宗遗惠也。晋国乃唐叔虞封地，箕子曾云其后定会繁盛，晋国不可就此灭亡，故恕你这遭。此后再犯，定杀不饶！
晋惠公诺诺连声，更无异辞。于是秦晋两国，复在王城结盟。姬夷吾自觉惭愧，遂使吕省等被俘众官先回国都，发布罪己诏与国人。其诏辞云：
寡人虽蒙秦赦回国，却因得罪国人，败兵丧众，无面复掌晋国社稷。尔众卿可择吉日，立太子圉继立君位，寡人不敢再归故国矣。
国中卿士大夫见此文诏，皆都伤心流泪，于是表示原谅惠公，愿依旧奉其为主。吕省见此，复归秦国，来见穆公，请求迎归惠公。
秦穆公：放归姬夷吾，倒也无妨。未知晋国朝堂内外，尚称和睦否？
吕省答道：晋国之中，小人恐惧失君亡亲，不惮拥立公子圉，曰必报雠，宁事戎狄。君子则爱君而知罪，以待秦命，曰必报德。有此二故，故不和睦。
秦穆公：晋国大乱，立而可待。
于是决定放归晋惠公，并馈之七牢之享。晋惠公由此回国，果将河西土地献给秦国，又杀庆郑。因闻说重耳逃亡在外，被诸侯拥戴接纳，于是不安，欲派人到翟国行刺。
群臣闻此，早有人暗遣心腹，向公子重耳传息递信。重耳闻报，复率众人逃往齐国。
齐都临淄城中，宫殿之上，齐桓公正设早朝，忽报周襄王遣天使来至传诏。齐桓率领众臣迎接，将天使请至殿中，北面听诏。
天使：奉王命，传檄大会诸侯于葵邱，请齐侯姜小白主盟，以表感谢拥立之功。
齐桓公：臣奉王命，谢恩！
于是喜而从之，行于征途，并请管仲同乘。二人在车上闲谈，管仲趁机进言。
管夷吾：周室嫡庶不分，几至祸乱。今齐国储君之位尚虚，主公宜早建嗣，以杜后患。
桓公答道：寡人六子，皆为庶出。若择其长，则属无亏；若择其贤，则属子昭。寡人已许卫姬册立无亏，但亦爱子昭之贤，故此意尚未决。今愿决于仲父。
管仲深知易牙、竖貂二人奸佞，素得宠于姜无亏生母卫姬，恐无亏异日为君，必与二贼内外合党，乱齐国政。今见桓公如此说法，遂借机进言相劝。
管夷吾：公子昭一向贤德，且为郑姬所出。郑国方受齐盟，正宜结好。况嗣伯业，非贤不可。若公子无亏挟长来争，今番会盟，主公可择诸侯中势强且最贤者，以子昭托之。
齐桓公：仲父此计甚善，寡人当择其贤君托之。
诸侯毕集葵邱，周公宰孔亦到，与齐桓公相见叙礼，各就馆舍。
当时宋桓公御说已然薨逝，世子兹父让国于公子目夷，目夷不受，兹父即位，是为宋襄公。因盟主齐桓公有命，宋襄公虽在新丧，不敢不至，乃墨衰孝服赴会。
管仲见到宋襄公，便谓齐桓公道：“子有让国之美，可谓贤侯。且于大丧之际墨衰赴会，可见其事齐甚恭。主公国中储贰之事，臣谓可以托付此公。
齐桓公从之，即命管仲私诣宋襄公馆舍，殷致齐侯托孤之意。宋襄公受宠若惊，乃亲自来见齐侯，以表诚心。齐桓公握其双手，谆谆嘱告。
齐桓公：我有六子，属昭最贤，欲将齐国付之。恐别子相争，异日全仗贤君代为主持，使子昭得主社稷，则我身在九泉，亦极感盛德。
宋襄公：小侯惭愧，不敢当贤君之誉。然蒙贤君信托，敢不尽心！
会盟之日，台下衣冠济济，环佩锵锵。诸侯先请天使周公宰孔升坛，然后以次而升，北面拜稽，各就座席。周公捧胙东向而立，传达周襄王诏命：天子有事于文武，使宰孔赐伯舅齐侯胙肉。
齐桓公疾趋下阶，再拜稽首，然后登堂受胙。诸侯见此，皆服桓公遵礼重道。齐桓公因复申盟好，颂读周朝《五禁》曰：
毋壅泉，毋遏籴，毋易树子，毋以妾为妻，毋以妇人与国事。凡我同盟，言归于好。
诵罢，便以誓书加于牲牛头上，使人宣读完毕，便将牛牵下盟台，不复杀牲歃血。
盟事已毕，齐桓公忽然叫住诸侯，说还有事商议。于是周公驻足，诸侯洗耳恭听。
齐桓公：寡人闻上古三代之时，有黄帝封禅之事。据其典范，乃是封于泰山，禅于梁父。封泰山者，筑土为坛，金泥玉简以祭天，报天之功；天处高，故崇其土以象高也。禅梁父者，扫地而祭，以象地之卑；以蒲为车，葅秸为藉，祭而掩之，所以报地。夏、商、周三代受命而兴，获佑于天地，故隆此美报。夏都安邑，商都于亳，周都丰镐，泰山去其都城甚远，犹且封之禅之。今二山皆在齐国封疆之内，寡人欲徼宠天王，举此旷典，诸君以为何如？
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