到了一七八零年，特蕾西娅就此去世，她的儿子约瑟夫二世继承了王位，虽然如此说，但严格来说的话只是目前约瑟夫二世掌握了实质的权力，因为他在一七六五年他的父亲去世之后，就继承了神圣罗马帝国的皇位。约瑟夫拥有了实质的权力之后，这就采用了非常激进的改革措施，进一步加强了中央集权，也废除了农奴制，严格限制了天主教的势力。
可是约瑟夫的这一系列措施触犯了贵族的利益，所以也激化了民主的矛盾，这个主要就是一般平民们根本想不通这些事情。到了一七九零年，约瑟夫二世就此去世，他给自己的墓志铭是：这里沉睡着一位国王，他心地纯洁，但却目睹了自己全部的努力归于失败。
可我们不可否认的是，特蕾西娅和约瑟夫二世的改革。确实是取得了很大的成就，也是奥地利近代化的开端。
接下来我们来聊聊方才我们上文中提起的普鲁士：普鲁士其实是神圣罗马帝国的一个小诸侯国，本来并不是很强大，但是国王威廉一世励精图治，扩充军备，逐渐就成为了欧洲的一个军事强国。威廉一世是自称他为士兵国王，认为一位国王必须是一个优秀的军事家。他是加重了国内人民的赋税，然后扩充军队，强迫农民们当兵，将普鲁士军队从原本的四万人涨至九万多人，还参加了反对瑞典霸权的北方战争。
但最为令威廉一世头疼的是他的儿子腓特烈，腓特烈他不喜欢军事，而是喜欢音乐。腓特烈其实从小就受到了法国文化的熏陶，一心想当个音乐家和哲学家。他不仅仅能熟练的吹奏横笛，自己作曲，还写了很多优美的诗。威廉一世看到腓特烈如此的情况，表现得非常生气，而且还是真生气，所以认为他的儿子腓特烈学习的完全都是一些没用的东西，也正是因为这件事情导致，腓特烈和他的父亲威廉一世发生了非常激烈的冲突，甚至腓特烈都准备和他的好友一起逃到英国去，结果是腓特烈半路被他父亲拦截。最终威廉一世将腓特烈关了起来，后来腓特烈感觉他目前完全不是他父亲的对手，所以他就屈服了，表示他愿意学习军事，至此他才获得了自由。
一七四零年，威廉一世去世，腓特烈即位，被称呼为腓特烈二世。腓特烈二世即位之后，完全不再沉溺于文学艺术，而是勤于政事，励精图治，他每天早晨四五点就起床，一直工作到深夜。平时穿的衣服也是最为普通的士兵服，仅仅只是在参加庆典的时候才穿上一件外袍。腓特烈二世他的生活简直就是极其的简朴，他的官员们的薪俸也是很少，他要求官员们必须严格的遵守法律，严惩贪污。其实在这个时代中，整个欧洲各个国家里，贪污腐败早就成风，也只有普鲁士的官员们非常清廉。
为了增强国力，腓特烈二世颁布了一系列的法律，大力发展经济，他组织人员改造河流，排干沼泽，给农民提供牲畜和种子，发放贷款。在矿区非常丰富的西里西亚地区建立矿场，在柏林建立了很多的工厂。
而普鲁士的崛起是和他们拥有一支非常强大的军队分不开的。腓特烈二世是将军队建设得高于一切，他将原来只有九万多人的军队扩充到了二十多万，将国家五分之四的收入全部用在了军费的开支上。所以普鲁士的军队装备非常精良，训练有素，纪律也非常严明。
腓特烈二世率领着他的军队四处征战。经过两次战争，普鲁士占领了奥地利最富庶、工业最发达的西里西亚，就像摘取了奥地利王冠上的明珠，获得了三万五千平方千米的土地，国土的面积直接增加了三分之一，实力也就跟着大增。在一七五六年至一七六三年的英国和法国七年战争期间，普鲁士联合英国、同法国、奥地利、俄国作战，虽然首都柏林一度被俄国占领，但后来却是反败为胜，巩固了他们自己的领土，一跃就成为了欧洲的强国之一。
一七七二年，腓特烈二世又勾结奥地利和俄国瓜分波兰，夺取了三万六千平方千米的土地。法国一位高级的官员惊叹的说：别的国家都是拥有一支军队，而普鲁士则是军队拥有一个国家！
腓特烈二世其实是我们人类欧洲历史上的名将，他毕生都在从事战略战术方面的研究，创造了多种的战术。其中最有名的就是线形战术，其实这个时候欧洲的士兵们上战场打仗，使用火枪一次只能发射一发子弹，发射了一发子弹之后就要退出弹壳装第二颗子弹，这中间就隔了一段时间。但腓特烈二世却将士兵们排列成为了三排，第一排士兵们卧倒，第二排士兵单膝跪地，第三排士兵站立。当第一排士兵射击时，第二、第三排士兵装子弹。第二、第三排士兵发射时，第一排士兵装子弹，如此反复循环，可以不停的射击，杀伤力很大。靠着这种战术，腓特烈二世打了很多的胜仗。
但是在与俄国作战的期间，他的这种战术却遭到了失败。原来，俄国骑兵的速度很快，像一阵风似的就冲到了普鲁士军队的阵地，普鲁士的士兵们根本来不及装子弹，因此也就遭到了惨败。
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