这一年，戚继光上书朝廷，毛遂自荐，请求朝廷授予统一浙闽之责，赋予他节制调度之权。
与此同时，谭纶也上书为戚继光辩解，希望朝廷对他委以重任，军情紧急之时，谭纶的奏疏终于得到批复。
同年十一月，戚继光升任镇守福建总兵官，负责福建全省及浙江金华、温州两府的水陆军务。
得了调令，戚继光立刻赶到福州防御倭寇袭击，和谭纶一起率六千戚家军解救仙游。
因为敌我兵力悬殊，倭寇两万，戚家军不过六千，所以，经过和谭纶商量，决定先跟倭寇周旋，等援军到达再进攻。
同时，谭纶令新任守备胡守仁、把总蒋伯清领兵驻扎在仙游附近的铁山，牵制倭寇。
又选出五百勇士，组成敢死队，接近倭寇巢穴，相机行事，戚继光在军营不时发炮，频繁调军，迷惑敌人，作为缓兵之计。
戚继光二次进兵福建的时候，浙江总督和巡抚都不同意他带走所有戚家军，因此尚还六千人留在义乌，由知县、武进士徐子山训练。
前面说过，因为朝中有人参劾的缘故，导致他从浙江调防戚家军阻力重重，如今，升任总兵，没了掣肘，自然要把那六千戚家军全调过来，于是戚继光派部将童子明回义乌搬援军。
令人可惜的是，当童子明带着戚继光的符节回义乌时，在仙游附近山中，突遭倭寇伏兵袭击。
他冒着如雨的矢石，斩杀倭寇，终因敌众我寡，阵亡于虎啸潭上，杀了戚家军的人，金桥的倭寇害怕被戚家军报复，于是出海逃走。
跟童子明同行的其余将士虽然负伤，但好歹保住了性命，回到义乌，搬来六千援兵。
援军到来之前，戚继光因担心城中兵力不足，特派自己的亲信趁着夜色暗暗入城，协助防守。
同时，把军营移到距离倭寇敌更近的地方，四处布置疑兵，倭寇见戚家军军只是呐喊却不敢出战，断定戚家军兵力不足，不再理会，转头抓紧攻城。
十二月初六日，倭寇对仙游城发起大规模进攻，城中军民不畏强敌，奋勇反击，城外戚继光指挥军队助战，城防未被攻破。
如此，又过了十多天，到十二月二十三日，六千援军终于赶到仙游。
戚继光令王如龙居中左路，守备胡守仁居中右路，合力剿灭盘踞在仙游城南门的倭寇。
令把总陈濠居右路，攻打东门倭寇，游击李超居左路，攻打西门倭寇，把总金文科镇守大营，为预备队，策应各路。
令指挥吕祟舟、副总兵金文秀率兵赶到铁山，牵制北门倭寇，以便戚家军剿灭东西南门的倭寇后围歼北门倭寇。
二十六日，正当倭寇利用吕公车攻城时，戚家军主力分3路向南门外的倭寇发起进攻，倭寇大败，退入南门大营。
胡守仁率军奋勇冲杀，同时高喊着为童子明报仇的话，摧围拔栅而入，将残倭赶往东、西门。
胡守仁继续乘胜追击，与陈濠夹击东门倭寇，王如龙向西追击，与李超夹击西门倭寇。
各路戚家军英勇突击，迅速突破东西两门，残倭数千逃往北门，被戚继光亲率大军攻灭，倭寇大部被歼灭，仙游之围遂解。
仙游一战，打破倭寇四营垒，烧死倭寇数百只，斩首490级，俘虏倭寇通事1只，缴获武器600余件，解救百姓3000多人。
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