后来，经历了一系列的战斗，兰斯洛特成了亚瑟王最忠诚的助手，与最要好的朋友。
美好的时代似乎就要这样一直过下去，直到——兰斯洛特爱上了亚瑟王的妻子，桂妮薇儿王后。
很快，他们的恋情引起了一些人的疑心，其中有位叫做梅里亚冈特的骑士。
他在一番暗中调查后，发现了事情的真相。
之后梅里亚冈特不断在亚瑟王面前诋毁兰斯洛特和王后，愤怒的兰斯洛特与他进行了决斗。
最终，兰斯洛特一剑杀死了梅里亚冈特。
但是梅里亚冈特的死还是引起了其他圆桌骑士的怀疑。
知晓一切内情为亚瑟王抱不平的骑士高文和莫德雷德带领13名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。
兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮薇儿则被带到亚瑟王面前，虽然亚瑟王很想要原谅桂妮薇儿。
但在骑士们的声讨下，迫于国王的威严，只好无可奈何的将桂妮薇儿处以火刑。
然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮薇儿，两人渡海逃往法兰西。
而这，也让兰斯洛特与亚瑟王的友谊彻底崩碎。
后来经过了多方调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮薇儿。
但是桂妮薇儿终于意识到了是自己造成了亚瑟王与兰斯洛特兄弟相残的悲剧。
于是她选择了进入修道院成为一名修女，只希望这样能让兰斯洛特和亚瑟王重归于好。
可惜，桂妮薇儿终于还是事与愿违了，悲剧，也就此展开。
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