新罗国王金春秋，得了一场大病死了。他的儿子金法敏继位，金法敏在国内勉强支撑局面，没有能力派兵再援助唐军攻打高丽、百济。
高宗李治颁诏书给刘仁愿刘仁轨，大意是说：
“攻打高丽的各路军队都撤回来了，只剩你们在守在百济那里。
你们占据熊津一城，势孤力单。一座孤城，你们没法坚守，不如转移到我国友好的新罗去保存兵力。
如果金法敏愿意留你们在新罗国镇守，你们就暂时在他们国家那边。
如果他不愿意，你们就乘坐战船返回我国。”
刘仁愿看了诏书犹豫不决，不知道接下来该怎么办。
刘仁轨奋然说道：
“臣子为国家利益盘算，如果需要舍命一死就绝不含糊。怎么为了活命就规避危险处境？
试想皇上打算灭掉高丽，所以先灭百济。占住百济从南边攻打，我朝大军从北面攻打，南北夹击，高丽必亡。
我们留兵守堵在百济，是制住了它的心腹要害。
如果我们磨快兵器、喂饱战马，充分备战，攻击敌人不防备。理当攻无不克。
打了胜仗之后，兵士们就会更加充满必胜信心留在这里。
然后分兵占据险要位置，发展势力，写奏章给皇帝，再求些增援。
朝廷知道我们做事有成，当然特别欣喜，必定派兵派将，援助我们。
这样能歼灭敌顽，不但不会丧失当前我们占据敌国城池的功劳，还能永久肃清东夷。
如今平壤我军已退师，熊津也再丢弃，眼看着百济残余势力，不用多久又气焰嚣张起来。
高丽国敌寇，要想歼灭更遥遥无期。
一旦丢弃熊津，这几年血战战果，打下的良好基础，彻底归零。
熊津孤城在敌人中央，我军现在是扎进敌人心脏一颗钉子。
我们如果撤离，刚一挪脚，马上被敌军占领。
就算我们转移到新罗国，那又怎样？也还是占据一个角落一个外来客。
万一情况生变，仍然面临灾祸，那时也是后悔无及。
我判断鬼室福信凶狠残暴，他们君臣相互猜忌。
将来鬼室福信必定实施屠杀政变，现在扶余丰和福信谁死谁活还不一定。
我军应坚守待变，抓住时机行动，不用忧虑不会获胜。
古人有说法叫做“将领在外，面对战场实际情况做决定，国君的命令有时不执行。
还请刘总管详察！”
刘仁愿说：“刘刺史你说得非常对！”
众将领也表示赞成。于是激励全军守城备战，等待时机开战。
忽然百济国王扶余丰，派使者前来。城门守卫派人报知刘仁愿：
“刘大总管，有百济国王使者来访。”
王仁愿说：“领他进来吧。”
来使对刘仁愿说：
“唐大使是什么时候领兵回国？
我们国王说到时候派兵士护送你们。”
王仁愿想：这是等不及了，盼着唐军退走，刺探消息来了。
王仁愿一时没有回答。刘仁轨一边回答说：
“我军很快就要启程回国了，正在打点行装。
难得你家主人一番好心好意，你回去替我谢谢他，不用你们护送！”
扶余丰的使者探听完消息就回去了。
刘仁轨对刘仁愿说：
“狡猾的敌虏太蔑视我军了，居然派人打探消息，催着我们快走。
眼下敌虏使者刚刚回去，他们认为我们正准备回师西去呢，我军正好不发出声音，悄悄进兵，攻打他个毫无防备。”
刘仁愿大喜，说：
“这个主意棒！”
当即领兵袭击支罗城，一战即攻下来了。又进击岘城、大山、沙井等城寨。杀敌和俘获敌兵特别多。
福信得到战斗情报，才派援兵守岘城。
刘仁轨装作传令放缓进攻，趁着晚上令兵士背柴草杂树，填护城沟。
很快堆积的杂树柴草和城墙一样高，将士们踩着柴草杂树登上城墙。
百济守兵得知唐军已上了城墙，知道已经来不及抵挡抵抗，只得打开没有唐军围困的一侧城门逃走。
刘仁轨领唐军安安稳稳地占据了岘城，从此可以和新罗国运军粮通道连接起来，不用担心唐军断粮了。
刘仁愿写了奏章给李治请求添兵，李治传诏调来淄州、青州、莱州、海州兵士七千人，火速奔赴熊津。
又派右威卫将军孙仁师为熊津道行军总管，领唐军继续前进。
百济国王扶余丰，正和鬼室福信争夺军队指挥权，扶余丰领亲兵杀了福信。突然听说大量唐军渡海而来，急忙派使者向日本请求援兵。
日本齐明天皇，亲自去筑紫(今日本福冈)，调兵援救百济。
齐明半途中生了病，到达筑紫就死了。日本皇太子天智，举丧听政。派部将阿昙比逻夫、阿部比逻夫等，先率水师战船二百艘救援百济，又派人三万人随后跟进。
这时孙仁师也领唐兵到达熊津，和刘仁愿、刘仁轨会师，唐军声势大振。
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