王德因武勇应募从军，隶属姚古部下。金军入侵，姚古屯军于怀州（河南沁阳）、泽州之间，曾派王德前往侦察，他斩杀一员金军头目而回。姚古问道：“还敢再去吗？”
王德率十六名骑兵直奔隆德府，活捉金军守臣姚太师，敌军前往拦截，王德手杀数十人，敌军惊恐，无人敢再上前。姚古将姚太师解送朝廷，宋钦宗赵桓询问他被捉时情形，姚太师道：“我被擒时，只见到一个'；夜叉'；本来。”从此王德有了“王夜叉”的绰号。
苗傅、刘正彦发动叛乱逃跑后，王德受命随韩世忠追击。王德欲自取功名，而韩世忠坚持要王德受自己指挥，派亲将陈彦章在信州拦截王德。可陈彦章自不量力，拔刀砍王德，王德一挥手反将陈彦章杀了，然后率兵追击叛军，斩苗瑀，擒马柔吉。
韩世忠告王德擅杀，王德被捕下狱。侍御史赵鼎认为应当处死王德，赵构赦免了他。后一直隶属刘光世。公元1133年，刘光世被调去镇守别处，韩世忠受命代替其职，王德受他指挥。王德带领数十骑去迎韩世忠，看到韩世忠快要到达，他下马站在路左边，大声道：“擅杀陈彦章者王德，迎马头请死。”
韩世忠下马握着他的手道：“我知道你是条汉子，以往的小事我没有放在心上。”两人握手言欢。郦琼率淮西军叛逃后，王德隶属张俊，立了不世之功。后官至清远军节度使，封陇西郡开国公。公元1154年，王德去世，享年六十八岁，朝廷赠其太保，谥号“威定”。
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