司马懿听了，分别带着兵从两路过来了。
孔明带着军队在卤城打晒小麦，叫来诸将听令：“今天晚上敌人一定会过来攻打城池。吾料想到卤城东西的麦田里面，足够埋伏兵的；谁敢给我过去一趟？”
姜维、魏延、马忠、马岱四将站出来：“我们愿意过去。”
孔明大喜，：“姜维、魏延你们各自带着二千的士兵，埋伏在东南、西北两处地方；马岱、马忠你们俩各自带着二千的士兵，埋伏伏在西南、东北两处地方，只要听见炮响了，四角就一起杀过来。”四将受计，带着兵行动了。孔明自己带着一百多人，各自带着火炮出了城门，埋伏在麦田里面等候着。
司马懿带着兵直接来到卤城下，太阳已经落山，周围非常昏黑，就跟各位将军说：“要是白天带着兵过去，城里一定早就做好准备了；今天可以趁着夜晚过来攻打他们，这地方城池低勾壕浅，可以过去攻破他们。”
就带着兵来到了城外。一更的时候，郭淮也带着兵过来了。两下合兵，一声鼓响，把卤城围得水泄不通。城上万弩一起发放，像箭雨一般，魏兵不敢过来前进。忽然魏军中信炮连声放起，三军开始震惊，还不知道哪里的兵过来了。
郭淮派人过去麦田搜索的时候，四角上的火光冲天，喊声大起，四路的蜀兵，一齐杀了过来了；卤城四门大开，城里的兵杀了出来：里应外合，大杀特杀了一阵，魏兵死的人有很多人。司马懿带着失败的兵奋力突出了重重包围圈，占领了山头；郭淮也带着失败的兵跑到了山后屯扎住。
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