明军舰队尽数从厦门港中杀出，见到郑成功带着主力来援后，陈彩也下令所有的战舰升帆，配合主力一起冲向清军舰队。趁着北风和退潮，郑军的战舰速度飞快，转眼间就与迎面驶来的清军舰队碰到了一起。
双方还在远距离上的时候就在用火炮互射，大批的弓箭手聚集在甲板上，敌对的战舰交错而过的时候，弓箭手就一拥而上，把火箭向敌人的船只上洒过去。
……
此时施琅仍和达素在一起，指挥清军的登陆行动，刚才清军一直能够听到从西面传来的炮声，这让施琅心里相当安稳，知道黄梧一直在与郑军水师交战；看到高崎方向升起烽火时，施琅更是认为胜利在望。同时，全线登陆似乎也把陆地上明军兵力不足的弱点暴露出来，一些地区被好像已经被明军放弃。
在步兵占据了一些明军主动弃守的战线的同时，清军的骑兵部队也大举登上厦门，现在清军真忙着把战马都送上岸，这虽然需要一些时间，但是达素和施琅都深信，但大批的骑兵出现在郑军面前时，一定能够给他们以极大的震慑感。
就在这时，西面的炮声好像突然密集了很多——刚才施琅一直认为这是因为距离遥远，所以只有极少几声炮响能够传到这边——确实，犹豫距离问题，大部分炮声都未必听得到，但明显这火炮的密集程度一下子多了很多倍。
“哎哟。”施琅先是一愣，然后大叫了一声，他猛然注意到，现在已经开始退潮了，洋流在不知不觉中，已经开始从北流向南方。而这个时候西面的战事突然变得剧烈起来，怎么看都不像是吉兆。
……
而在郑成功带领的明军水师撞上黄梧的大批战舰的时候，高崎这边的战局发生了意想不到的变化。陈蟒离开军营，冲向清军阵地时，怀着的是奋战到底、宁死不降的决心，因此在发起冲锋前，也没有仔细考虑过统一指挥和阵型的问题。跟着陈蟒一起冲过去的，无论是战兵还是辅兵，大都和他有着相近的念头，都没有过多地考虑自身的安危——在陈鹏宣布投降后，大部分明军士兵确实认为已经输定了，现在他们只想着要尽快找到一个清兵敌手，为自己拉一个垫背的。
明军的阵型也确实是太松散了，完全没有形成战斗队形，在陈蟒等人把大刀向清军头上砍去时，有一些明军才刚刚离开军营，向海滩方向跑去。
但清军同样没有做好应战准备，不少清军一直等到明军冲近时，还认为这些乱哄哄的明军是来接应他们的。在遭到陈蟒等人的攻击后，清军将领终于断定这是明军发起的反击，就试图指挥清军与其厮杀，可清军在海岸边行动迟缓，和明军一样迟迟无法结成阵型。至于那数百名骑兵，更是发挥不出丝毫的作用，遭到明军攻击的时候，大部分骑兵还在忙于让坐骑跳入海水中登陆；那些已经完成登陆的马匹，也正行走在海水中，或是松软的海滩上。
在明军的猛烈攻击下，登陆的清军节节败退，后退的清军挡住了身后同伴走出海滩的道路，然后又继续后退，随着战线不断地向海岸线推移，数千清军的滩头阵地就变得越来越拥挤，可供腾挪的空间也越来越小。
这批在高崎登陆的清军，大部分人之前都没有与郑军交战的经验，从未见过能够在人数相当的情况下和清军打成平手的明军，更不用说敢于和超过他们数倍的清军对攻，并且能够占据上风的对手。
仅仅登陆了一刻钟而已，高崎的清军只是稍微窥视了内陆一眼，就被赶回了他们下船的地方，后面的清军站在没过膝盖的海水中，感到裤子和靴子都被海水灌得越来越沉，而前面的同伴还在继续向后挤来，要把他们推到更深的海水区里去。
在清军的对面，明军仍在进攻，他们把清军赶下海滩，然后又从敌人手中夺取了大部分的海滩，现在最前面的陈蟒等人也快要踏入水中——这一路上每一个试图站稳脚跟抵抗的清兵都被明军砍倒在地，现在对面的哦敌人已经快要失去抵抗的勇气，他们一边招架着明军的刀刃，一面步步后退，用尽力气想挤到身后的其他清兵的空隙里去。
在高崎的明军军营中，陈鹏默默地看着不远处的战场，兵力雄厚的敌人，被甲兵只有他们五分之一的明军压缩成了一团，已经是败相毕露，最远处的一些清军士兵，竟然已经开始登上小船，似乎是想逃离这个战场了。
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