每个行星的旋转轴相对于黄道面倾斜不同。天王星的轴线几乎平行于黄道面，而金星的轴线几乎是颠倒的
不同的行星完成一次完整的自转需要不同的时间。地球绕地轴自转需要一天(24小时)。相比之下，金星的自转速度比较慢，需要243个地球日。
木星、土星、天王星和海王星在17小时内旋转一周。不同的行星绕太阳公转的时间也不同。开普勒第三定律指出，行星离太阳越远，绕太阳公转的时间就越长。例如，水星只需要88个地球日，而海王星需要165个地球年。
当我们考虑行星的大小和密度时，我们可以看到行星分为两类。靠近太阳的内行星(水星、金星、地球和火星)相对较小(地球大小或更小)，平均密度相对较高(大于玄武岩的密度)。高密度表明行星的质量主要由岩石或金属组成。由于内行星与地球相似，它们被统称为类地行星(Terrestrial Planets)。
外行星，即那些离太阳更远的行星(木星、土星、天王星和海王星)都比地球大得多。此外，它们的平均密度都要低得多，这表明它们主要由气体或冰组成。在这里，冰不仅指冻结的水，也指其他化合物的固体(如冻结的二氧化碳或氨)。
由于它们与木星相似，外行星传统上被称为类木行星(Jovian Planets)。最后，除了水星和金星，所有的行星都有卫星，但没有两颗行星的卫星数量相同。木星具有环，即沿木星赤道运行的由细小物体组成的细带。
除了行星之外，太阳系还包含许多其他天体。所有都显示顺行，但有些轨道偏心率很大，可能相对于黄道面(Ecliptic Plane)倾斜。尽管它们数量众多，但太阳系中除太阳以外的所有天体加起来只占太阳系质量的很小一部分(0.15%)，99.85%的质量在太阳内部。
2.4太阳系的起源
如果你能以某种方式回到50亿年前，你会发现我们的太阳系并不存在。在它的位置上，你会发现一个星云，一个由气体和尘埃组成的云团。这个星云的大部分由氢(74%)和氦(24%)组成，它们是宇宙大爆炸遗留下来的气体。
剩下的元素包含了元素周期表中所有其他90种不同比例的自然存在的元素。回想一下，这些元素是由恒星的核聚变反应、超新星爆炸形成的。星云包括挥发分(Volatile Materials)，如氢气(H2)、氦(He)、甲烷(CH4)、氨(NH3)、水(H2O)和一氧化碳(CO)以及难熔材料(Refractory Materials)，如硅(SiO2)、铁氧化物(Fe2O3)和氧化镁(MgO)。
哈勃太空望远镜拍摄的一个星云，一个恒星摇篮(NGC 2174)，位于6500光年之外
一开始，星云非常热，它在膨胀，就像任何气体云被加热时一样。那个不断膨胀的星云是如何成为我们的太阳系的?
根据星云理论(NebularTheory)，重力将星云中的物质拉到一起，然后向内坍缩。虽然这个陈述描述了发生的事情，但它并没有给出全貌。今天，天文学家们用一个更复杂的模型来解释这一过程的细节，这个模型被称为凝结理论(Condensation Theory)。
它认为如果星云只包含气体，它会保持足够的热度来继续膨胀，而不会坍缩。实际上星云中有微小的冰(0.01mm)和尘埃存在，使星云能够充分冷却，从而使它能够坍缩。之所以会发生这种冷却，是因为固体比气体更有效地向外辐射热量。
此外，冰和灰尘颗粒充当了原子附着的“种子”，使更大的固体颗粒得以生长。当超新星爆炸释放出的压缩波穿过星云并将粒子推得更近时，就可能触发了这种凝结过程。
随着时间的推移，越来越多的固体粒子相互碰撞并聚集在一起，产生更大的质量，从而产生更强的引力，吸引周围的物质。星云中包含物质最多的那部分施加了最大的引力，所以更多的物质落向这个区域，产生了一个由尘埃和气体物质组成的球。
当这个球变大时，它的引力变得更大，剩下的星云物质开始迅速向内坍缩。当星云中最初的旋转物质向内下降时，星云开始旋转，当更多的物质向内移动时，由于角动量守恒，旋转变得更快。一旦旋转速度足够快，离心力，即物体在绕某一点旋转或在轨道上移动时所感受到的明显的向外的力，就会变得重要起来，导致坍缩的星云变平。在这个阶段，它变成了一个吸积盘(Accretionary Disk)。
随着吸积盘的中心球变得更大、更密，它也变得更热，因为气体在压缩时变热。最终，这个球变得足够热，辐射出大量的热量，它成为了一颗原恒星(Protostar)。当原恒星在引力作用下被充分压缩时，它变得非常热，大约4.57 Ga时，核聚变反应开始了，这个物质球变成了真正的恒星，也就是我们的太阳。
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