之后少康秘密联合各地那些仍旧忠于夏朝的诸侯，获得了包括有仍氏、有虞氏、斟鄩氏、斟灌氏以及忠于后羿的有鬲（ge）氏在内的多国武装势力的支持，经过近20年的惨烈战争，终于击败并杀死了寒浞，少康也得以在众诸侯的拥戴下登上后位，已灭亡了整整40年的夏朝，奇迹般的复国成功，至高无上的权柄再次回到了大禹后代的手里，夏王朝自此摆脱动荡，进入了平稳发展时期，并逐步走向巅峰，史称“少康中兴”。
夏朝自少康中兴后，告别动荡，步入正轨，少康死后，儿子杼（zhu）继位，杼英勇善战，参与过少康复国的战争，杼频繁出兵讨伐东夷族，大大扩张了国家的版图，夏朝进入全盛时期，杼死后，儿子槐即位，东夷族完全臣服并纳贡朝贺，史称“九夷来朝”。
槐死后，儿子芒即位，芒在位期间，中原部落与沿海的东夷族继续交流融合，华夏民族的主体逐渐形成，芒死后，儿子泄继位，泄是一位性格强势的君主，他在位期间，依托强大的国力，连续对外用兵，对不服从其统治的部落和方国武力征伐，并取得了连续胜利，泄死后儿子不降继位。
夏朝的版图进入鼎盛时期，不降是夏朝在位时间最长的君主，共在位59年，不降晚年感觉儿子孔甲不够贤明，不是合适的继位人选，于是便将王位传给了弟弟扃（jiong），扃为人沉稳多谋，处理政务的经验也很丰富，但此时强大的方国商正在不断对外扩张，对夏朝的统治产生了巨大的威胁，扃死后，儿子廑（jin）即位，但只过了八年，廑便病死了。
临终之前，廑将王位传给了堂兄孔甲，夏后氏的权柄再度回到了不降这一脉的手里，孔甲之前的13代夏王，除了太康不太靠谱之外，其他都还是比较贤能的，更不乏像大禹、启、少康和杼这样的卓越君主，其他几位也都是优秀的守成者，但孔甲就不行了，不怪当年不降看不上他，孔甲性情孤僻乖张，喜怒无常，不仅迷信鬼神，而且还肆意淫乱，所以诸侯们对他都有了离叛之心，很多部落和方国的首领不再听从孔甲的号令，立国已达300多年的夏朝，自孔甲开始由盛转衰，并逐渐走向崩溃，史称“孔甲乱夏”。
孔甲死后，儿子皋（gao）即位，皋是夏朝晚期最有作为的君主，他在任期间，缓和了夏朝与周边方国们之间的紧张关系，并推动了一系列改革举措，使夏王朝内忧外患的局势一度转好，缓解了自身衰落的速度，拖延了夏王朝灭亡的步伐，皋死后儿子发继位，发虽能力较为平庸，但是却善于发现人才，他在位期间破格提拔了一批能力出众的大臣，其中就包括夏朝最着名的能臣关龙逄（pang），发死后他的儿子履癸（jvgui）继位成为第17任夏王，履癸做了52年的君主，在位期间仅次于不祥，同时也是夏朝唯一一位有谥号的王，后人给他的谥号叫做桀。
履癸是夏朝的最后一任君主，也是中国历史上的第一位亡国之君，因为他死后的谥号叫做桀，所以史书上一般称呼他为夏桀，与600多年后的商纣王并称桀纣，而桀纣也称为暴君的代名词，夏朝的天下早已被桀的曾祖孔甲折腾的不像样子了，幸好祖父皋是位明君，通过一系列改革，使夏朝与周边部落方国们之间的矛盾得到了缓和，但皋的在位时间较短，父亲发又极为平庸，中兴的良好势头没有延续下去，约公元前1652年，坐在王位上浑浑噩噩了17年的发病逝于斟鄩，桀就是在这种局面下，接过了父亲留下的烂摊子。
此时摆在桀面前的主要是两大问题，一个是内忧，一个是外患，夏朝内部在残酷的压榨下，奴隶主和平民奴隶之间的阶级矛盾非常尖锐，导致社会经济萧条，在夏朝外部与周边方国之间的关系也很紧张，直接表现就是在桀继位时，诸侯们大多不来朝贺，如果桀也像父亲发一样无所作为，只是得过且过的混日子也就罢了，可桀却偏偏不是一个自甘平凡的人，他文采极佳，出口成章，身体强健，果敢有力，精力旺盛且充沛，打起仗来有万夫不当之勇，战国时的思想家荀子曾评价桀说:他不但身材伟岸，面貌俊朗，而且英勇敏捷，文武双全，《淮南子》上说:桀力大无穷，能徒手把兽角掰断，把铁棍拧成铁索，把小臂粗细的铁钩生生掰直。
可见桀不仅高大英俊，堪称霸道总裁，富二代，而且武力惊人，这样的人能甘于平凡吗？（要是你是这样的人，你能甘于平庸吗？我想也不可能吧？比如蜀汉的刘禅，奉系的少帅，很多人都认为他们很昏庸，我觉得少帅说的一句话很有道理:不在我位，说我事易，在我位，行我事难）
桀绝不可能，他绝不甘于像父亲一样碌碌无为，虚度一生，他要奋起，他要震慑诸侯，他要收回号令天下的权柄，他要中兴夏王朝，可是要怎样实现呢？桀之前的三代夏王们已经给他提供了足够的前车之鉴，父亲发的这种经历告诉桀，不作为就是慢性死亡，曾祖孔甲告诉桀，跟诸侯们硬碰硬也是不行的，祖父皋告诉桀不要吝啬赏赐，大家和和气气的相处倒是一个不错的办法，但见效有点儿慢，桀不想慢悠悠的等待，他不能再走前三代的老路，很快他便想到了一个既能恩威并施，又能短时间树立权威的好办法，那就是大会诸侯。
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