吴汉(?—44年)，字子颜，汉族，南阳宛县(今河南省南阳市)人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第二位。吴汉曾任新朝宛县亭长，后在渔阳郡贩马为业。更始元年(23年)，被任命为安乐令。后归顺刘秀，封偏将军、建策侯。此后，吴汉斩杀苗曾、谢躬，平定铜马、青犊等农民军，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，吴汉任大司马、广平侯，先后扫灭刘永、董宪、公孙述、卢芳等割据势力。吴汉死后，谥号忠侯。太原郭泰赞曰：射马擒王，兵机莫测。处险履危，不动声色。儒雅彬彬，功名任职。图像云台，中兴辅翼。
贾复(9年-55年)，字君文，汉族，南阳冠军(今河南省邓县西北)人，东汉名将，云台二十八将第三位。贾复儒生出身，新朝末年聚众加入绿林军。归顺刘秀后，随其击信都、攻邯郸、战真定、破邺城、平定郾城、召陵、新息等地，战功赫赫。建武三年(27年)，贾复出任左将军。建武十三年(37年)，定封胶东侯，食邑六县。贾复虽然出身文士，但是临阵果敢、身先士卒，在东汉中兴功臣中以勇武见称。
耿弇(yǎn)(3年-58年)，字伯昭，汉族，挟风茂陵(今陕西省兴平市东北)人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第四位。耿弇自幼喜好兵事，后劝父投奔刘秀，被任命为偏将军，跟随刘秀平定河北。刘秀称帝后，耿弇封建威大将军、好畤侯。此后，耿弇败延岑、平齐鲁、攻陇右，为东汉的统一立下赫赫战功。建武十三年(37)，耿弇辞去大将军职。永平元年(58)，耿弇去世，谥号愍侯。
寇恂(?-36年)，字子翼，汉族，上谷昌平(今北京市)人，东汉开国名将，云台二十八将第五位。寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，后与耿弇一起投奔刘秀，被任命为偏将军、承义侯。此后，寇恂镇守河内，治理颍川、汝南，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，寇恂任执金吾，封雍奴侯。建武十二年(36年)病逝，谥号威侯。
岑彭(?-36年)，字君然，东汉初年军事家，汉族，南阳棘阳(今河南省新野县)人，云台二十八将之一。岑彭原是新朝的棘阳县长，后无奈归降更始政权，被任命为归德侯，隶属于刘演。刘演被杀后，岑彭又成为大司马朱鲔的校尉，被荐为淮阳都尉，又迁任颍川太守。建武元年(25年)，岑彭归降刘秀，被任命为刺奸大将军，督察众营。刘秀称帝后，岑彭拜廷尉，行大将军事。建武二年(26年)，岑彭升任征南大将军，封舞阴侯。建武八年(32年)，岑彭随帝攻破天水，灭隗嚣。建武十一年(35年)，岑彭伐公孙述，阵战侯丹，直抵成都。公孙述派遣刺客，趁夜间将岑彭刺死。岑彭死后，谥号壮侯。
冯异(?-公元34年)，字公孙，汉族，颍川父城(今河南省宝丰县东)人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第七位。冯异原为新朝颍川郡掾，后归顺刘秀，随之征战，大破赤眉、平定关中。协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，冯异被封为征西大将军、阳夏侯。建武十年(34年)病逝于在军中，谥曰节侯。
朱佑(?-48年)，字仲先，汉族，南阳郡宛人。原名朱祜，在汉代史书《东观汉记》之中，为汉安帝(刘祜)避讳把他的名字写作朱福，范晔写《后汉书》时已经不用避讳，却写作朱佑。朱佑自幼与刘秀相识，关系甚好，自刘秀起兵就一直跟随左右，虽曾被俘没有影响刘秀对他的信任，历任护军、偏将军、建义大将军，先后封为安阳侯、堵阳侯、鬲侯。
祭遵(?—33年)，字弟孙，汉族，颍川颍阳(今河南许昌)人。祭遵少爱读书，后为县吏，投奔刘秀后，平定渔阳，讨伐陇蜀，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第九。刘秀称帝后，任征虏将军，封颖阳侯。祭遵身为武将，却笃好儒学。他选拔人才，全用儒术。连饮酒时的娱乐，也只用儒家的雅歌投壶。他还建议朝廷为孔子立后，并奏请设置五经大夫。他虽然身在军旅，但从不忘俎豆之礼，确实是一个好礼悦乐，守死善道之人，确实是员难得的儒将。
景丹(?-26年)，字孙卿，冯翊栎阳(今陕西省西安市阎良区武屯镇)人，东汉开国名将，云台二十八将第十位。景丹在王莽政权时期担任过固德侯国的相国、朔调连率副贰，更始政权建立之后被任命为上谷郡长史。刘秀和王郎争夺河北时，景丹与耿弇、寇恂、吴汉、王梁、盖延一起率领上谷、渔阳的精锐骑兵去支援刘秀，此后在追随刘秀平定河北的征战中战功，历任偏将军、骠骑大将军，先后封为奉义侯、栎阳侯。公元26年(建武二年)，景丹病逝军中。
盖延(?—39年)，字巨卿，东汉初年将领。汉族，渔阳要阳(今北京市平谷区)人。盖延力大能挽硬弓，以勇力闻名边疆，原为彭宠部下，后与吴汉共投刘秀，久经战阵，参与消灭王郎、刘永、董宪、苏茂，周建，庞萌、隗嚣、公孙述等割据势力，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十一。刘秀称帝后，任虎牙大将军、左冯翊，封安平侯。
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