于是，他不顾谋士王彧的劝阻，毅然带着刚招募的五千新兵，迎击庞勋。
两军在定陶东北三十里处相遇。
庞勋望着装备齐全的五千刘岱军，还吓了一跳，准备往回撤。哪知刘岱竟然直接率兵朝自己冲来，庞勋一发狠，下令冲杀过去。
交战中，刘岱被庞勋斩杀，其麾下大将也被卜巳斩杀。刘岱的五千新兵，有的丢盔弃甲逃走，有的直接投降。
当庞勋率兵杀入定陶城后，寻找刘岱的州牧大印，发现没有找到。
原来，在刘岱不顾劝阻，悍然出兵迎击庞勋时，王彧已料到了刘岱的结局。
于是，王彧便带着兖州州牧大印，以及妻儿，在家兵的护卫下，逃出了定陶。
王彧的目的很简单，就是以州牧大印，和他伪造的刘岱手书。到陈留请曹操接任兖州牧，镇压庞勋、李密两个黄巾余孽。
因曹操这段时间在陈留招兵买马，镇压境内叛乱，很有成效。且其声望自诸侯伐巢后，隐隐有盖过刘岱的趋势。
这也是刘岱为何要出兵攻打东平李密的原因之一。
也许是上天眷顾王彧，在他被卜巳追赶到济阴与陈留的边界时，被在此地镇压叛乱的曹彬遇到，将其救下。
卜巳见曹彬虽然只有一千多人，但各个都装备精良，且杀气凛然。也就没再继续追赶，撤回定陶了。
曹彬在听了王彧之言后，便留下王杲在此驻军，以防庞勋率兵来攻。他自己带着十余精锐，护送王彧，快马加鞭奔陈留。
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