刘备私下问田豫，田豫道：“于时或未当，于势则适宜。豫不敢置喙，唯刘公决之。”
刘备又派人问闲居不肯出仕的杨彪、皇甫嵩、徐璆、孔融等人。
杨彪回答：“大事将军自决之，小民何由得知？”
皇甫嵩道：“将军虽为远枝，但既是宗室，则此为汉家内事，老夫无预也。”
徐璆道：“天子当立光武之后，梁王乃明帝子。
若刘公有意，老夫愿拥梁王世子即位。
刘公可为周、召，流芳千古，又何必遽正帝位？”
孔融道：“袁本初虽跋扈不臣，然河间王世子天潢贵胄，乃天子首选。
刘公可与本初共护天子，同殿为臣。
立梁王世子，老夫亦坚决反对。
更何况乃自立为帝乎？
寄语刘公，若行不义，虽强必毙。”
又问青州学宫郑玄、工农书院刘洪、颍川学院邯郸淳、泗水学院许靖，四人皆言此军国大事，村野之人不足与计事，请左将军自决之。
刘备遂对诸文武道：“时犹未可，待平曹操方可议之。”
诸文武请刘备进为大司马。
刘备同意。其职衔全称变为“临甾侯、大司马、都督青兖豫徐司诸军事”。
初平五年（公元194年）正月，刘备在陕县誓师征讨曹操。
刘备亲率主力自茅津北渡黄河，攻大阳。
田豫率偏师自渭北东渡蒲坂津，攻蒲坂。
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