刘韐（岳飞军旅生涯的第一位伯乐）是西军名将，多次击破西夏军队，为维持宋朝西部边境的和平稳定做出了突出贡献，在西军当中有很高的地位和威信。即便有父亲刘韐光环照耀，宣和年间，当二十多岁的刘子羽以校官（中级军官）的身份来到西军，即使一两个月过去了，也没有西军将士主动靠近他。因为职务需要，发布的命令总是得不到及时、有效地执行。这时的他发现自己这个将二代、受朝廷任命的校官在普通西军将士的心目中没有任何话语权，只是一个与他们无关、可有可无的过客。西军士兵崇尚强者，喜欢用事实、能力和战绩说话，在他们看来，所有没有经过长期基层锻炼、没有在战场上立下功劳、不是从士兵一步步成长起来的将领不会得到他们的认可、拥护和信任，不会将生命交付与他，这样的将校无法真正融入西军的生活，哪怕是皇帝和朝廷派来的重要人物都不行。
为争取赢得西军将士的认可和信任，刘子羽彻底放下身段，准备用实际行动证明自己的决心和能力。一次，宋军与吐蕃一部一边战争，一边进行和平谈判，希望双方结盟，友好相处，共同对付西夏。吐蕃答应谈判，但是提出条件，要宋朝派出一名中级以上的官员或将领作为人质，表明结盟的诚意。当时西军将士普遍认为，宋朝与吐蕃战争经持续多年，彼此仇怨很深，即使都有和谈结盟的愿望，也很难保证吐蕃部众不会冲动战胜理性，对宋朝人质采取不利的举动，送人质前往吐蕃军营不下于羊入虎口，凶险难料，祸福未知，为此，宋军观望犹豫了很久。
刘子羽见无人表态，遂挺身而出，表示自己愿意前往吐蕃军营为质。同时作为宋朝谈判使者，全力斡旋，尽最大努力达成盟约。若能成功，不仅能实现双方渴望已久的和平，避免数以万计人员伤亡和财产损失，还能形成整体，增强实力，平添几分战胜西夏的信心和实力。西军将士都被刘子羽大义凛然的举动所感动，也为他的安危担忧。几天后，刘子羽平安归来，还带回了吐蕃答应结盟的协议，数万吐蕃部众表示愿意归附宋朝，刘子羽用自己的勇气和智慧赢得了来之不易的功劳。西军将士从此对刘子羽十分信服，刘子羽在西军的影响力和号召力越来越强。
这不是个案。
无独有偶，名将刘仲武之子刘锜二十五岁时，受命作为宋徽宗的特使前往西军，传达皇帝和朝廷关于准备与金军南北夹击，收复燕云十六州的决议，同时说服西军抽调一半兵力开赴河北参与伐燕战争。让刘锜难堪的是，尽管他是西军经略刘仲武的儿子和堂堂皇帝特使，可西军将士不买他的帐，他的话几乎无人听从，眼看皇帝交待的任务就要泡汤。后来西军举行比武大会，比试射箭。刘锜射出一箭，正中木桶，引得西军满场喝彩，射出第二箭，不偏不倚正中第一箭留下的窟窿，恰好堵住了水流。西军将士目瞪口呆，对刘锜精湛的箭术万分佩服，在西军中的威望也开始形成，种师道、种师中等西军高级将领才一步步被刘锜说服。
权臣高俅曾短暂在刘锜之父刘仲武麾下西军中刷过军功资历，所以，刘锜曾得到高俅的推荐，被朝廷授为合门祗候，后被派知岷州（甘肃岷县），任陇右都护防御西夏。刘锜在同西夏的作战中，多次获胜，颇为西夏军民畏惧。西夏小孩啼哭时，他们的父母就用“刘都护（刘锜）来了！”来进行恐吓。可见，刘锜的战力不凡。
整个北宋中后期，西军参加的河湟开边、五路伐夏、平夏城之战、再征河湟、伐燕战争、开封保卫战等六次大规模作战，三胜三负，对西夏、吐蕃作战三胜一负，只有对辽、对金两次作战均告失败。平心而论，西军将领指挥水平不差，士兵战力不低，战败的责任主要在于朝廷统御无方，政治腐败。当然，西军的构成、编制也有一定的弊端，如西军极度缺少战马，各统制与经略之间缺乏配合和相互支援等。
方腊起义爆发后，短短半年时间发展到数十万人，占据十几个州县，北宋江南禁军以及地方上厢军、乡兵战斗力低下，自保都困难，根本不可能镇压，只得向朝廷求援。刚刚被刘锜说服抽调一半兵力八万多人，准备参加伐燕战争的西军，只得临时前往江南镇压方腊。历时一年半之久，方腊起义被镇压下去，西军也伤亡两三万人。为补充损失的西军，童贯奉朝廷之令，在江南、两淮等地区征兵数万补充到西军，童贯借机从西军划出精锐3000人，交由拉拢来的西军将领杨沂中统领，不久改名胜捷军，正式脱离西军编制，一步步成为他的私人军队。南征大军班师回朝，童贯又截留两万多西军驻留京师，真正回到西北前线原驻地的西军不超过5万人，其中还混进很多投机分子、纨绔子弟和市井之徒，西军遭受较大损耗和削弱。
不久，朝廷为履行与金国的盟约，再次启动伐燕之战。又从西军抽调8万人，会合京师禁军三万人、河北边军，组成了一支20万人伐燕大军。
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