这一时期，诗人创作达到了高潮，不到两年，作诗四百三十多首，占现存作品的百分之三十。
《登高》中的“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来”更成为千古绝唱。
大历三年（768年），杜甫思乡心切，乘舟出峡，先到江陵，又转公安，年底冬天的时候漂泊到湖南岳阳，泊舟岳阳楼下。
登上神往已久的岳阳楼，凭轩远眺，面对烟波浩渺、壮阔无垠的洞庭湖，想到自己晚年漂泊无定，国家多灾多难，感慨万千，于是写下了《登岳阳楼》 。
由于生活困难，不但不能北归，还被迫更往南行。
大历四年正月，由岳阳到潭州，又由潭州到衡州，复折回潭州。
大历五年（770年），臧玠在潭州作乱，杜甫又逃往衡州，原打算再往郴州投靠舅父崔湋，但行到耒阳，遇江水暴涨，只得停泊方田驿，五天没吃到东西，幸亏县令聂某派人送来酒肉而得救。
后来杜甫由耒阳到郴州，需逆流而上二百多里，这时洪水又未退，杜甫原一心要北归，这时便改变计划，顺流而下，折回潭州。
大历五年（770年）冬，杜甫在由潭州往岳阳的一条小船上去世，时年五十九岁。
杜甫生活在唐朝由盛转衰的历史时期，其诗多涉及社会动荡、政治黑暗、人民疾苦。
他的诗反映当时社会矛盾和人民疾苦，他的诗记录了唐代由盛转衰的历史巨变，表达了崇高的儒家仁爱精神和强烈的忧患意识，因而被誉为“诗史”。
律诗在杜诗中占有极重要的地位。
杜甫律诗的成就，首先在于扩大了律诗的表现范围。
他不仅以律诗写应酬、咏怀、羁旅、宴游，以及山水，而且用律诗写时事。
用律诗写时事，字数和格律都受限制，难度更大，而杜甫却能运用自如。
杜甫把律诗写得纵横恣肆，极尽变化之能事，合律而又看不出声律的束缚，对仗工整而又看不出对仗的痕迹。
杜甫善于运用古典诗歌的许多体制，并加以创造性地发展。
杜甫关心民生疾苦的思想和他在律诗方面所取得的成就直接影响了中唐时期元稹、白居易等人的新乐府创作。
他是新乐府诗体的开路人。
他的乐府诗，促成了中唐时期新乐府运动的发展。
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