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第七十二章 换代

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第一代自动人形于三年后完成…

外形如同王舞最初的设计,身高160公分,由于没有合适的皮肤材料,现在通通都是水琉璃皮肤裸露在外…

自动人形的胸口心脏位置,安放的是燃烧炉,还是左右两侧对称安装,它们不需要进食,但王舞还是设计了嘴巴牙齿,燃烧物质和燃烧液体可以从这里进入燃烧室…

八角石动力位于两个燃烧室正中,是一根十公分长,三公分粗的圆柱体,由三对一公分的金玉石和白银石提供动力,有效推力达到1200公斤,并且和燃烧室的动力进行了联动…

最后的聚灵板就更简单了,就位于八角石圆柱体下方,是个直径五公分的圆形聚灵板…

自动人形拥有行动的动力,但它们并不会自己动,需要白晶进行控制,王舞在大体结构设计上参考了人类,但细节方面自然都是金属齿轮和杠杆…

白晶就像驱动青蛇号的云爆辅助动力一样,通过变速装置,调整齿轮比,精密分配动力,让所有的零件同时运动,达到模拟人类正常的肢体运动…

但王舞发现,即便是八角石的主动力高达1200公斤,但分配到指尖和脚尖的的力道会变得非常微弱,由于肢体不同部位在配合运动的时候分配的力量不同,导致很大一部分动力都会被浪费…

看似动力强劲,实则像是虚弱多病…

但是,单纯的增加总体动力并不能完全解决问题,精细的动作就需要精细的出力,但在传递过程中为了满足不同的出力需求,杠杆和齿轮会主动衰减传递过来的力量…

只有什么大力挥舞手臂啦,用力甩腿啦,这种简单的动作倒是能完全发挥八角石的推力效果…

嗯,王舞让白晶操控测试了一会,然后决定研发第二代自动人形…

她把一公分尺寸的金玉石和白银石,进行拆分,变成一千个一毫米尺寸,由于八角石的特性是按照面积增加减少引斥力效果,所以,一毫米尺寸的金玉石和白银石,斥力效果是之前的百分之一,4.62公斤…

既然总动力传递到肢体末端会层层衰减,那么就直接在身体关节部位安装微型动力系统吧,除了复杂很多倍,没毛病…

八角石的尺寸变成一毫米,它们的斥力范围同比降低,白银石和金玉石是四十倍尺寸,也就是最大斥力范围变成四公分,考虑到实际效果,全新的斥力环体积不能超过一公分…

手指关节安装的斥力环,白银内环直径2毫米,金玉外环直径3毫米,安装数量自然按照少的算,一对斥力环5对白银和金玉,理论推力23公斤,实际推力20公斤…

一只手有五根指头,所以,单手握力100公斤…

为了考虑后续自动制造方便,王舞为此就统一了这个规格,手腕,手肘,肩膀,膝盖,其他关节的地方都使用这种3毫米尺寸斥力环,用增加数量的方式来增加总体推力…

比如手腕使用了十个三毫米斥力环,总体推力200公斤,手肘使用了十五个,总体推力300公斤,肩膀使用二十个,总体推力400公斤…

脚指是手指的双倍,脚腕是手腕的双倍,膝盖是手肘的双倍,大腿则是肩膀的双倍…

一只手臂使用五十个,一条腿使用一百个,再加上脖颈腰胯,全身上下一共大约用了四百个斥力环,有效推力高达8000公斤…

而一共消耗八角石,一毫米尺寸的才4000个,可谓是把性价比拉到了极致,就是打造起来非常复杂和麻烦…

第二代自动人形因为使用了微型动力装置驱动,身体的灵活性和力量大增,而且损耗非常少,需要只动手,就只驱动手部动力即可,不像以前,就算动一下小拇指,都要总动力进行传递…

以后,燃烧室作为增幅动力,只有在需要自动人形进行大幅度,高负荷运动的时候才会开启,日常基本就使用八角石动力,绰绰有余…

人形的动力问题解决,但二代人形还有个问题,现在运动测试是在前舱内做的,以前采集挖矿也是在巨型天眼的观测范围内做的,那么,就有个问题,当白晶观测不到自动人形的时候,它就算能控制也没办法行动,它不是人类可以靠感觉和猜测,它必须有准确的信息,才能执行精确的反馈…

也就是,必须给自动人形安装独立的观测装置,拥有单独收集外界信息的能力,这样白晶控制每一个人形都像是控制青蛇号一样,里里外外无微不至…

眼睛,影像信息收集,耳朵,声音信息收集,鼻子,气体信息收集,舌头,味道信息收集,皮肤,压力温度信息收集..

这些,就必须全部是法器效果了,机械动力没法驱动,于是,王舞索性把微型聚灵板安装在脑袋里,直接整合成头颅形态的外界信息收集装置…

于是,第三代自动人形诞生…

虽然还有点简陋,但至少可以自由行动,王舞打量着眼前这个水光光的自动人形,眼睛是玉琉璃,耳朵是凤鸣铁,鼻子是珊瑚银,舌头和皮肤都是水琉璃…

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