城门打开的地方，一匹马飞奔而出。靠近壕沟时，贼将带领数百名骑兵前来迎战，被太史慈刺倒三十人下马，其余的都退走了。太史慈杀开众多贼寇，突围而出。管亥知道有人出城，猜测是去求救，就命令数百名骑兵赶来，从八面围住。太史慈靠着枪，拿起弓搭上箭，向八面都射箭，射死了数百人，应着弓弦落马，贼寇都退回去了。
太史慈得以逃脱，连夜投奔平原县而来。到了县里见到刘玄德，行过礼后，详细讲述北海被围的事情，说孔融派自己来求救，并呈上书信。刘玄德看完后，问太史慈说：“你是什么人？”太史慈说：“我是太史慈，东海边上的粗鄙之人。和孔北海既不是骨肉至亲，也不是同乡同党，只是因为意气相投而交好，有分忧共患难的心意。现在管亥暴乱，北海被围困，孤苦穷困没有地方求救，危险就在眼前。因为您有仁义的名声，能够救助别人于危急之中，所以北海让我伸长脖子仰望着等待您。我冒着刀剑突围，从万死之中而来，把自己托付给您。希望您明察！”刘玄德听了这话大惊，表情严肃地回答说：“孔北海知道世间有刘备啊？”于是叫关羽、张飞率领精兵三千，往北海郡进发。
管亥望见救兵来到，亲自带领勇猛强壮的士兵前来迎战。双方排开阵势，管亥看到刘玄德的兵少，心中不害怕，亲自披挂上阵，拿着刀骑在马上立在阵前。刘玄德、关羽、张飞、太史慈出来。刘玄德骂道：“无端的叛逆贼寇，不想着去除邪念归顺正道，还等什么时候？”管亥愤怒地直接冲出来。太史慈正准备向前，一匹马早已经飞奔而出，是蒲州解良人，平时读《春秋左氏传》，武力上使用青龙偃月刀。关羽直接去战管亥。两匹马相交，众军大声呼喊，就像燕雀去攻击，却想冲向高空的栖息之所；像犬羊的蹄子，却想改变靠近太阳的步伐：形势是不可能的。估量管亥怎么能敌得过关羽，在几十个回合中，青龙偃月刀挥起，把管亥劈于马下。太史慈、张飞两匹马同时冲出，两支长枪一起举起，杀入贼军阵中。刘玄德驱动军队击鼓呐喊掩杀过去。城上的孔融望见太史慈带领关羽、张飞驱赶贼寇，杀到城边，如同猛虎进入犬羊的群体，纵横驰骋不可阻挡。孔融命令驱使士兵从各个城门突出，大败众多贼寇，投降的人不计其数，其余的贼党溃散逃走。
孔融迎接刘玄德进入城中，行过礼完毕，大规模设宴款待。孔融领着糜竺来见刘玄德，详细讲述张闿杀曹嵩的事情：“现在曹操放纵士兵大肆抢掠，围住了徐州，特地前来求救。”刘玄德说：“我知道陶恭祖是个诚实仁慈的君子，如今遭受这样无辜的冤屈。”孔融说：“何况刘玄德是汉室宗亲。现在曹操不仁，残害百姓，依仗强大欺负弱小，逼迫陶使君到了危急时刻。我祖先说‘见到正义的事情不去做，就是没有勇气！’您为什么不一同和孔融去解救徐州的危难呢？您心里是怎么想的？”刘玄德说：“刘备不是推辞，只是无奈兵力微弱将领稀少，不敢轻易行动。”孔融说：“我和陶恭祖有一面之缘，我会倾尽城中的钱粮去解救这个危难。玄德公您是当世的豪杰，请用救我的心意去救他。”刘玄德说：“刘备愿意前往。请文举您先出发，容我去公孙瓒那里再借三五千人马，随后就去。”孔融说：“玄德公千万不要失信啊！”刘玄德说：“您把我当成什么人了？圣人说‘自古以来人都有一死，人没有信用就无法立足。’刘备借得到军队或者借不到军队，必定会到。”孔融、糜竺拜谢。孔融让糜竺先回徐州去报告，孔融就着手整治城池。太史慈拜谢说：“我奉母亲的命令，前来解救危难，现在幸好没有危险。有扬州刺史刘繇和我是同郡人，有书信来召唤，我不敢不去，希望以后有机会再相见。”孔融用金银绸缎来酬谢他，太史慈不肯接受，回去见母亲。母亲说：“我很高兴你有办法报答北海了！”于是派太史慈前往扬州去了。
先不说孔融起兵的事。只说刘玄德投奔北地来见公孙瓒。行完礼后，公孙瓒说：“贤弟为何而来？”刘玄德讲述了救援徐州的事情。公孙瓒说：“曹操和你又没冤仇，为什么要替别人出力？”刘玄德说：“我去用好言劝解。”公孙瓒说：“曹操依仗强横，怎么肯听你说好话呢？”刘玄德说：“我已经答应了别人，怎能失信。”公孙瓒说：“借给你二千马步军。”刘玄德说：“更希望借赵子龙一同前往。”公孙瓒答应了他。刘玄德于是和关羽、张飞率领本部三千人作为前部，赵云率领二千军队跟在后面，朝着徐州赶来。
却说糜竺回去向陶谦报告，说北海又请来了刘玄德来援助。陈元龙也回报说青州田楷高兴地率领军队来救援，陶谦这才安心。原来孔融、田楷这两路军马都惧怕曹操，远远地靠着山挨着岩石，扎下营寨，不敢轻易进军。曹操看到这两路军队到来，也分了部分军势去应对，不敢向前去攻打徐州城了。
却说刘玄德的军队到达后，见到孔融。孔融说：“曹操足智多谋，他行军时或进或退，我们不敢轻易进兵作战。暂且观察他的动静，然后再行动。”刘玄德说：“只是担心城中没有粮食，难以长久坚持。我让关羽、赵云率领四千军队在孔融部下协助，我与张飞杀向曹营，直接前往徐州去见陶使君商议。”孔融十分高兴，与田楷形成犄角之势，首尾相连，左边是孔融的军队，右边是田楷的军队，中间由关羽、赵云率领四千军队在两边救援接应。
这一天，刘玄德和张飞披挂好后骑上马，杀入曹操营寨边上，背后跟着一千人马。曹操有二十多万大军，不止一处营寨。当天张飞在前面，挺着丈八蛇矛，飞马而来，伏兵看到他的影子就逃跑了。正在行进之间，寨内一阵鼓声响起，马军和步军像潮水海浪一般，拥着冲了出来。当头有一员大将，勒住马大声喝问：“哪里来的家伙？要到哪里去！”这人是泰山巨平人，姓于，名禁，字文则。张飞见了，根本不答话，直接去攻打于禁。两匹马相交，众军呐喊，刘玄德勒住马在一旁观看。那结果是胜是负呢？
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