却说刘备得知袁术已死，便写表呈交朝廷，并让朱灵、路昭回许都，说要留下军马驻守徐州。曹操听后大怒，要斩朱灵、路昭二人。荀彧说：“权力已归刘备，他们二人也无可奈何。”曹操这才叱退二人。荀彧又说：“可写书给车胄，让他在徐州图谋刘备。”曹操说：“此计有理。”于是暗使人去见车胄，传达曹操的旨意。车胄随即请来陈登商议此事。陈登说：“这件事很容易。凭借将军您的神机妙算，何必担忧刘备呢？可以让军队埋伏在瓮城边上，装作是迎接刘备，等他的马一到，就一刀杀了他。我在城上用箭射住后面的军队，这样大事就成功了。”随后就派人去邀请刘备。
陈登回家见到父亲，说车胄奉曹操的命令，想要谋害刘备。陈登的父亲陈珪说：“我的儿子，你先去报告玄德。”陈登说：“我已经定好了计策。”陈珪说：“玄德是仁人啊。”陈登领命，去报告刘备，正迎着关羽和张飞，就把情况如此这般地说了。原来关羽和张飞先回来了，刘备在后面。张飞听了，就要去厮杀。关羽说：“他在瓮城边埋伏等待我们，杀过去必然有失。如果兄长知道了，一定不会进入徐州杀车胄。我有一个计策，趁着夜间扮作曹操的大军到徐州，引车胄出来迎接，然后袭击并杀了他。”张飞说：“倘若他不出来，怎么办？”关羽说：“再作别的打算。”
部下的军队原本就有曹操的旗号，衣服铠甲都一样。当天夜里三更的时候，叫城上开门，城上的人问是谁，众人回应说是曹丞相部下张文远的人马。守门的人报告给车胄，车胄急忙请陈登商议说：“如果不迎接，确实担心有疑虑；如果出去迎接，又担心有诈。”车胄就在城上回应说：“黑夜难以分辨，天亮了再相见。”城下回应说：“就怕刘备知道，赶快开门！”眼看着到了五更，城外一片喊叫声要求开门。车胄自己披挂好骑上战马。车胄生来脸如紫色矿石，手如钢钩，提着古定刀，带领一千士兵出城。跑过吊桥，军队分成两边，车胄大声呼喊：“文远在哪里？”军队中关羽提着刀纵马，直接迎着车胄，大声呵斥：“匹夫！怎么敢心怀恶意要杀玄德？”车胄大声喊叫，战斗没几个回合，抵挡不住，拨马就往回跑。到了吊桥边，城上陈登乱箭射下，车胄绕着城跑。关羽追来，本来想活捉他，手起一刀，把他砍倒在马下。关羽用刀割下车胄的首级提回来，对着城上呼喊：“反贼车胄，我已经把他杀了！众人没有冤屈，投降的免死。”众多士兵丢弃铠甲扔掉兵器，拜倒在地上。军民都安定下来。关羽拿着车胄的首级去迎接玄德。后来有人作诗说：
粗豪车胄运机筹，要害仁慈刘豫州。
赖得云长施义勇，青龙刀劈乱臣头。
关羽来见刘备，详细说了车胄想要谋害的事情，现在已经将其斩首。刘备惊讶地说：“曹操如果来了，怎么办？”关羽说：“我和张飞去迎战他。”刘备懊悔不已，于是进入徐州，百姓和父老们趴在道路两旁迎接。刘备到府中找张飞，张飞已经把车胄全家都诛杀了。刘备说：“车胄是曹操的心腹之人，杀了他曹操怎么会善罢甘休？如果他起兵来问罪，拿什么来解决？”陈登说：“我有一个计策，可以让曹操退兵。”那是什么计策呢？
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