后主看完表章后说：“相父征讨南蛮，长途跋涉历经艰难，刚刚回到都城，还没坐安稳；如今又想要向北征伐，恐怕会劳神费思啊。”孔明说：“臣承受先帝托孤的重任，日夜不曾有懈怠。如今平定南蛮回国，已经一年多了，军马已经精锐，器械已经充足，粮草之类全都完备，不在此时讨伐叛逆，恢复中原，还要等到什么时候呢？”忽然在朝堂班列中太史谯周出来上奏说：“臣夜里观察天象，北方的旺气正旺盛，星象光芒加倍明亮，不可谋取啊。”于是看着孔明说：“丞相深知天文，为什么要强行动兵呢？”孔明说：“天道的规律，变化无常，怎么可以拘泥固执呢？我如今暂且把军马驻扎在汉中，观察他们的动静再行动。”谯周等人劝谏，孔明不听从。于是孔明就留下郭攸之、董允、费祎等人担任侍中，总管宫廷中的事务；又留下向宠担任大将，总管御林军马；蒋琬担任参军，张裔担任长史，掌管丞相府的事务；又留下杜琼担任谏议大夫；杜微、杨洪担任尚书；孟光、来敏担任祭酒；尹默、李譔担任博士；郤正、费诗担任秘书；谯周担任太史，朝廷内外文武官员二百多员，一同处理蜀中的事务。
孔明接受诏令起兵，要攻克收复中原，重振汉室。孔明暂时回到府中，召集众将领听令：前督部，镇北将军、兼任丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延；前军都督，兼任扶风太守张翼；牙门将，裨将军王平；后军领兵使，安汉将军、兼任建宁太守李恢；副将，定远将军、兼任汉中太守吕义；兼管运粮的左军领兵使，平北将军、陈仓侯马岱；副将，飞卫将军廖化；右军领兵使，奋威将军、博阳亭侯马忠；抚戎将军，关内侯张嶷；行中军师，车骑大将军、都乡侯刘琰；中监军，扬武将军邓芝；中参军，安远将军马谡；前将军，都亭侯袁綝；左将军，高阳侯吴懿；右将军，玄都侯高翔；后将军，安乐侯吴班；领长史，绥军将军杨仪；前将军，征南将军刘巴；前护军，偏将军、汉城亭侯许允；左护军，笃信中郎将丁咸；右护军，偏将军刘敏；后护军，典军中郎将官雍；行参军，昭武中郎将胡济；行参军，谏议将军阎晏；行参军，偏将军爨习；行参军，裨将军杜义、武略中郎将杜祺、绥戎都尉盛孛；从事，武略中郎将樊岐；典军书记樊建；丞相令史董厥；帐前左护卫使，龙骧将军关兴，右护卫使，虎翼将军张苞。孔明接受诏令被封为平北大都督、丞相、武乡侯、兼任益州牧、掌管内外事务的诸葛亮。于是孔明部署完毕，又发檄文让李严等人守卫川口，来抵御东吴。选定建兴五年春三月丙寅日出兵。忽然帐下一位老将大声进言说：“我虽然年老，却还有廉颇的勇猛，马援的雄威。这两位古人都不服老，为什么不用我呢？”众人看他，乃是常山赵子龙。孔明说：“我自从平定南蛮回到都城，马孟起因为生病去世，我很惋惜，认为这如同折断了我的右臂。如今将军年纪已经大了，只恐怕稍有差错，动摇您一世的英名，减损西蜀的锐气。”子龙大声说：“我自从跟随先帝以来，临阵不退缩，遇到敌人总是率先冲锋。大丈夫能够战死在疆场，是幸运的，我有什么遗憾呢？希望能作为前部先锋！”孔明再三苦苦劝说，子龙不听从。子龙说：“如果不让我做先锋，就撞死在台阶下！”孔明说：“将军既然一定要做先锋，需要有一个人同去。”话还没说完，有一人回应说：“我虽然没有才能，愿意与老将军先率领一支军队，作为前锋破敌。”孔明看他，乃是义阳新野人，现任中监军、扬武将军，姓邓，名芝，字伯苗。孔明非常高兴，立即拨给精兵五千，副将十员，跟随赵子龙、邓芝作为先锋出发了。孔明出兵，后主和百官在北门外十里相送。孔明辞别了后主离开，旌旗遮蔽了原野，兵器盔甲如霜般闪亮，沿途的百姓，用竹篮盛着食物，用壶装着酒浆来迎接王师。孔明率领大军，朝着汉中逶迤进发。
却说边境的探子得知了这件事，报告到中原。这天，魏主曹叡临朝，近臣上奏说：“边地官员来报，诸葛亮率领大军三十多万，出兵屯驻在汉中，让赵云、邓芝作为前部先锋，率兵入境，情况非常紧急。”曹叡大惊，慌忙问群臣：“谁可以担任将领，来击退蜀兵？”忽然有一人在朝堂上应答走出说：“我的父亲死在汉中，切齿的仇恨，未曾得以报偿。如今蜀兵侵犯边境，我愿意率领本部猛将，请求陛下赐予关西的兵马，上为国家效力，下报父亲的仇恨，我万死也不遗憾！”众人看他，乃是安西镇东将军、侍中尚书、驸马都尉，持有符节的夏侯渊之子夏侯楙。夏侯楙字子林，自幼过继给夏侯惇为子，后来夏侯渊被黄忠斩杀，魏武帝曹操怜悯他，把女儿清河公主嫁给夏侯楙为驸马，因此在朝中被人钦敬。他虽然掌管兵权，但是性子急躁而且吝啬，未曾上过战场。这时曹叡就任命夏侯楙为大都督，调动关西各路兵马，前去迎敌。忽然有一人进谏说：“不可以。”众人看他，乃是司徒王朗。王朗上奏说：“夏侯驸马向来没有经历过战争，如今把重大责任交给他，不合适。况且诸葛亮足智多谋，深通韬略，不可与他为敌。”夏侯楙呵斥他说：“司徒莫非是勾结诸葛亮，想要做内应吗？我自幼跟随父亲学习韬略，深通兵法，你为何欺我年幼？我如果不生擒诸葛亮，发誓不回来面见天子！”王朗等人都不敢说话。夏侯楙辞别了魏主，连夜赶到长安，调动关西各路兵马二十多万，来对抗孔明。不知道胜负如何？
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