张煌言说：“你的想法与我不谋而合。现在战略重点是先收复闽粤二省，作为再次北伐的根据地，台湾隶属福建管辖，只能在收复闽粤二省时通盘考虑，不能作为战略转移的目标。军有寸进而无尺退，郑成功如果入台，厦门、金门两岛必将丢失，这种战略转移也丧失了天下人对他寄予的殷切期望。”于是张煌言写信给郑成功，劝他暂时放弃攻台计划，战略重点放在收复闽粤二省，进而再度北伐，这才是赢得天下人之心的战略决策。但是郑成功却不予采纳，他已经命令二位部将到澎湖探路，为收复台湾扫清障碍。罗成说：“据我所知，郑成功的大部分将领都不愿意去台湾，只是不敢公开反对罢了。有的将领说，好多到台湾去的移民因为水土不服都病死在孤岛了。”
罗成与张煌言组成了牢固的抗清联盟，他们往来于玉盘山和临门之间，两支抗清力量遥相呼应，海陆相互配合，成了生死至交的挚友。张煌言与罗成商议：“我想派遣使者到湖北郧阳山中，说服李来亨、郝摇旗、刘体纯的农民起义军出兵攻打湖广，以牵制清军征战云南的军事力量。”罗成说：“这支以夔东茅麓山为根据地的十三家，我们曾经派遣使者与他们联系过。他们在荆襄、川东的群山中，屯兵垦种山田，每年收成的粮食、草绵供义军衣服、鞋履、军饷和装备，李来亨曾从水路进攻重庆支援李定国将军。这次仍然由我们来派遣使者，但是他们现在的处境已经相当艰难，不知有没有这个军力？”罗成派出一支小分队艰苦跋山涉水，终于到达夔东茅麓深山，但是他们再也没有这个军事实力去攻打湖广了，这次远交策略宣告失败。
张煌言对鲁王朱以海始终忠心不贰。鲁王居住在厦门，自郑成功率军攻打台湾后，对其衣食供奉礼数日薄。张煌言闻讯后立即接济鲁王，虽然自己军费开支紧缺，却对鲁王岁时供亿，且从不拖欠。郑成功对张煌言有众多猜疑，为了避免与郑成功产生不必要的嫌隙，他甚至十年不敢入谒鲁王。罗成赞叹道：“张将军，真乃正人君子矣！郑成功能有他一半的高风亮节，抗清复明大业定能成功。”
天赐派张勇到临门去请罗成到泉州会面，三天后这对亲密战友在清源阁相聚。已经有几年没有见面，俩人紧紧地拥抱在一起。罗成说：“我们俩人虽然一年多没有会面，但是时有信息往来。你在西南四川云贵苦战时，我在东南金陵浙闽奔波。南明北伐开始后，你在北京发动太监暴动，我在南京策划清军反水。围攻南京溃散，你率领余部突围回到太湖坚持抗清游击斗争，我在金陵坚持秘密地下活动。想不到你运筹帷幄，决胜千里，在泉州创建了秘密抗清基地。我们还是大有希望的。哈哈。”天赐豪情满怀：“天无绝人之路。只要你上下求索，路就在你的脚下，路虽漫漫矣，且任重而道远，却永远有路可走！”
天赐设宴为罗成接风洗尘，谷小舟、卞文雄、小双和张勇、王虎水师的军官都出席宴会，共同庆祝西南和东南二支抗清义师在泉州胜利会师。天赐举杯祝酒：“虽然围攻南京的战役失败了，但是弟兄们历尽千难万险、九死一生突出重围，现在又会聚到一起。这第一杯酒我们先祭祀罹难的烈士。”说毕天赐和众人都将酒洒在地上，对着北方三叩拜。祭拜毕，天赐端起第二杯酒：“这杯酒祝愿弟兄们振奋精神，坚定信念，将抗清复明斗争进行到底。”弟兄们一饮而尽：“驱除鞑虏，光复中华！”天赐说：“浙闽沿海的抗清形势仍然十分险恶，吴三桂平定了云南，永历帝退避缅甸，李定国将军因病退守勐腊。清廷不会再对郑成功采取安抚招降的策略了，清军可以集中兵力来攻打东南沿海的抗清力量，不久肯定会有一场硬仗，我们随时都要作好战斗准备。”罗成说：“清军擅长骑兵，水师不占优势，不过他们有郑军的降将作先锋，千万不能掉以轻心。”
酒宴刚刚开始，就有交通员来报告，清廷派内大臣、安海将军素达，与浙闽总督李率泰领兵攻打厦门来了，前锋已经到达泉州。”天赐镇定自若：“弟兄们，不用紧张，酒宴继续进行。这第三杯是我敬给将士们的出征壮行酒。祝这次抗清海战旗开得胜。”酒宴上天赐和罗成部署了水师的作战任务和战术要求，并布置水师准备火攻的器材。散席后各自都去做战前准备工作了。天赐对谷小舟说：“我们的船厂要赶紧转移隐蔽到石狮秘密仓储基地去，我专门派一支舰队守卫，必要时你们将所有设备和物资装船出海暂避。”天赐派一支小分队帮助谷小舟连夜将船厂设备转移到石狮去。
郑成功在思明州演武亭整军训练，他早已接到清军来犯的情报，迅速部署了这次海战任务。清军到达泉州的水师只有二百余艘，进到祥芝澳时步兵登陆，战舰停泊围头湾。素达和李率泰带领降将施琅、黄梧等气焰嚣张的合力进攻郑成功的水师。素达进兵海门，李率泰进兵金门附近的浯屿。郑成功持战旗在主力舰上指挥若定，郑军士气高涨，越战越勇。张勇和王虎加上黄胡子白先仕的水师参加了浯屿的海战，他们准备了火攻的器材。起初双方各有伤亡，后来潮转风转，刮起了强劲的东风，郑军乘风破浪攻击清军。
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