公元前645年十一月，秦穆公派公子挚和公孙枝护送晋惠公回国，随后公孙枝带兵驻扎在河西之地，公子挚护送晋惠公和众人回晋国。
半路上国舅狐射因旧伤复发，半路上就病死了，晋惠公大哭一场，命人厚敛国舅，回国后将其厚葬。
吕甥和郤芮得知国君被秦穆公送回，于是立即派人出城迎接，吕甥和郤芮，郤称，寺人披带着侍卫出城迎接晋惠公。
而庆郑独自逃回国后，告诉吕甥和郤芮，晋惠公在龙门山大败，晋国军队几乎全军覆没，晋惠公和众将领下落不明。
应该是都被战死，国不可一日无君，咱们应该赶紧册立新君，吕甥和郤芮听闻眉头一皱。
因为即便是晋惠公被杀，也得有尸体，于是郤芮拒绝册立新君，派人前去韩塬打听。
正好遇到秦穆公派来的使者，先是送还了屠岸夷的尸体，告诉晋国人，晋惠公和诸将领被俘，暂时被押回秦国，至于如何处置此事，没有给出明确指示。
吕甥和郤芮商议，如果晋惠公被杀，这晋国又要大乱，咱们得保住晋惠公。
他们于是就要派人前去秦国和谈，争取要回晋惠公，谁知道走到半路就遇到了秦国特使。
他们告诉吕甥和郤芮，秦穆公已经答应放回晋惠公，让他们准备好好迎接国君回国。
而庆郑听闻此消息，自己的计划全部落空，知道晋惠公回来后，自己在劫难逃。
手下人劝谏庆郑道:“您之前看到晋惠公掉在泥潭里，见死不救，又让狐射和韩简放弃活捉秦穆公，前去营救国君，到后来既没有救得了国君，又丢了秦穆公，这可都是死罪啊”
趁着晋惠公没回来之前，赶紧收拾东西流亡他国吧！
庆郑却说道:“军中军礼规定，大军出征，普通士兵战败了就应该处死，而没保护好主将，使得主帅做了俘虏 ，也是死罪。
如今国君被俘，遭受奇耻大辱，罪行远远超过前二者呢？我当时是一时气愤，失去了理智，现在也是后悔莫及。
就算君王不回来，我应该带着家属到秦国前去受死赎罪，如今国君回来了，我怎么能逃避律法？
我这就去请命受刑，就是要让君王在我身上施行刑法，以正国之法度，让晋国百姓知道，晋国就得赏罚分明，今后晋国才会有所作为”。
当惠公抵达绛城时，太子圉率领狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说和内宫侍卫寺人披，已经在郊外迎接晋惠公。
晋惠公在车中向外观看，当他看到庆郑竟然也在人群之中，于是怒从心头起，胆向恶边生。
晋惠公立即吩咐贾仆徒，召庆郑上前问话，晋惠公怒道：“庆郑，好小子，你竟然见死不救，撇下老子不管，如今怎么还敢来见我？你真是胆肥啊！”
庆郑面不改色回答道：“君侯如果一开始时便听从微臣的意见，回报秦国借粮之恩，借给秦国粮食救灾，而不是听从国舅狐射之言，“趁饥发兵”，难道还会有后面的秦国伐晋吗？
在退一步讲，此后秦国陈兵韩塬，韩塬百姓卿士全都发起抵抗，不就是因为君侯不讲仁义，百姓唾弃国君之背信弃义。
此时若是听从我的建议，派人前去与秦国讲和，也不会发生后来的龙门山之战。
就算是前面您都不听，执意要和秦军作战，微臣仍旧是一颗忠心辅佐君主。
可是你忠言逆耳反而要将我处死，再后来您罢免我的车正卿职务，我也没有怨言。
劝谏您不要使用郑国的矮脚马，它只适合驾车游玩，而且它在郑国长大，听不懂晋国话。
最后您要是听从我的话，不用小驷驾乘，自然也不会战败。我对您的忠心可以说达到顶点了，只是您视而不见，我又为什么不敢见您呢？”
惠公说：“你看着寡人不就是不忠，而后不战而逃，置国君和诸将于危险之中，此为不义，如此不忠不义还敢说自己是忠君之臣”。
庆郑知道在劫难逃，于是道:“臣犯了死罪，知道罪不可恕。
第一罪：我有忠心之言而不能使君王采纳，没有以死犯谏，此乃第一条罪。
第二:太仆郭偃占卜时说过，此次出战应该由我来为主公驾车才是大吉。
但是国君弃我不用，而我没有死谏，这是第二条死罪。
我看到国君被围，自己又打不过公孙枝，只能用救主公的名义，把韩简，狐射等人叫回救援国君。
最终不幸的是，为能让主公脱险，最终被秦人劫走，这是第三条死罪。
我请求国君刑法处置，将我明正典刑，毫无怨言。”
晋惠公听了此话竟然被怼的哑口无言，韩简和梁有靡因为庆郑半路将他们强制喊走，导致晋惠公没有救出来，反而丢了秦穆公。
这样不但没有任何功劳，反而被秦国逼着投降，成为一生的污点。
于是韩简道：“庆郑，你所说的三条死罪只不过是想要推脱罪责，是把所有责任推给国君而已，而杀你确实有三条罪状。
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