高翔回告请罪。孔明笑曰：“我正欲教他抢去。”众将面面相视。旬日后，细作来报：“魏兵仿造木牛流马，自陇西搬运军粮。”孔明喜曰：“果不出我料也。”又过旬日，乃唤王平吩咐曰：“将军引兵一千，假扮魏军，去西迎运粮兵，突然袭之，夺其木牛流马驱回。北原魏兵追来，你将木牛流马口中木舌扭转，木牛不动，你弃之而走。但见我军杀来，你亦返身杀回，再将木舌转复，长驱大进。”王平得令而去。孔明又令魏延、姜维各引一万人马，埋伏半道，接应王平。又命张嶷引五百军，扮作六丁六甲神兵，一手持旗，一手仗剑，腰悬葫芦，内装烟火之物，埋伏山道。待王平驱木牛流马至，放起烟雾，一起拥出，护木牛流马回寨。三将领命而去。孔明又令张翼、廖化、马岱、马忠各引一万精兵前出埋伏，单等司马懿来夺军粮。四将点兵，各引人马离营。
魏将岑威驱木牛流马正行，忽报：“巡粮兵到。”两军会合。忽一声大喊，蜀兵贴身杀起，魏兵措手不及，被杀大半，岑威匆忙抵敌，被王平一刀砍为两截，余卒奔散。败兵奔告北原，郭淮大惊，急忙引兵来夺。王平引兵驱木牛流马正行，忽见身后尘云大起，魏兵追来，遂令兵士扭转木舌，木牛流马果然站立不动，王平引兵弃之而走。郭淮亦不追赶，只命驱回木牛流马，然，牵拉不动。郭淮正疑，忽听鼓声大震，两路伏兵自后杀出，王平亦引兵杀回。三面夹攻，郭淮大败，夺路而走。王平令军兵复转木舌，木牛流马行进如故。郭淮远远望见大惊，正欲倾巢复追，忽见前山后，青云突起，一队神兵天将拥出，一个个持旗仗剑，护着木牛流马，喷云吐雾而去。郭淮瞠目曰：“此必是神兵也。”遂不敢追。
司马懿闻木牛流马满载军粮被劫，急引兵马来夺。军至半道，一声炮响震耳欲聋，伏兵四起。魏兵惊慌，各自乱窜，司马懿单身独骑，入林而走，廖化催马追赶。眼看赶上，马头直接马尾，司马懿惊慌，绕树而走，廖化一刀砍去，刀中树身。拔出大刀，树林遮掩，不见踪影，廖化拍马前追，忽见向东地上有一金盔，廖化抄在马上，往东赶去。原来，司马懿故意丢金盔于林东，拨马往林西而去。廖化追了一程，回归本寨，献上金盔，被记为头功。魏延心有不平，口出怨言，孔明只当未闻。
司马懿逃回大寨，心甚郁闷。忽使命奉诏至，言东吴三路入寇，诏命司马懿坚守勿战。司马懿即令各寨，深沟高垒，坚守不出。
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