伤好了之后，他又往西进了关，到了栎阳，看望了当地的父老乡亲，还摆了酒席庆祝。他把原来塞王欣的头挂在栎阳市上示众。在栎阳待了四天后，他又回到了广武的军营里。这时候，关中的援兵也陆续赶到了。
当那会儿，彭越领着一帮子兵在梁地晃悠，跟楚国的兵来回较劲，还断了他们的粮道。田横一看，嘿，这热闹得凑，也跟着彭越混了。项羽那小子，老跟彭越他们过不去，齐王韩信也趁机往楚国身上招呼。项羽一瞅，这不行啊，得想辙，就跟汉王刘邦合计着，把天下一分为二，拿鸿沟当界，西边归汉，东边归楚。项羽还客气地把刘邦的爹娘媳妇都给送回去了，军营里头那叫一个欢呼啊，‘万岁’喊得震天响，然后两边就各回各家了。
项羽呢，心里头松了口气，往东边溜达去了。刘邦本想带着人马往西撤，可留侯张良和陈平那俩小子一合计，说：“老板，咱得趁热打铁，追他丫的！”于是大军开拔，追到阳夏南边停下了，跟韩信、彭越约好一块收拾楚军。结果到了固陵，俩人没来，楚军一看机会来了，上去就把汉军给揍趴下了。刘邦赶紧缩回营里，挖深沟，筑高垒，死守。张良又出主意了，韩信、彭越这才屁颠屁颠地赶来了。
再加上刘贾那小子，带兵打进了楚国地界，把寿春给围了。刘邦一看固陵那仗打输了，赶紧派使者去找大司马周殷，让他带着九江的兵马来迎接武王英布，一路杀到城父，跟刘贾、齐梁那些诸侯在垓下会师。武王英布就这么被立为淮南王了。
第五年，刘邦带着诸侯联军，跟项羽在垓下干上了。淮阴侯韩信带了三十万大军打头阵，孔将军在左，费将军在右，刘邦自个儿在后面压阵，绛侯和周勃他们紧跟在刘邦屁股后头。项羽那边也有十万多人。一开打，韩信先上，没占到便宜，撤了。孔将军、费将军一看，机会来了，冲上去就是一顿猛揍，韩信趁机再冲，垓下之战，项羽大败。
项羽的兵晚上听见汉军唱楚歌，心想这下完了，以为楚国全被汉军占了，吓得项羽带着残兵败将就跑，结果越跑越散，兵败如山倒。灌婴那小子骑着马，带着骑兵在后面猛追，到东城把项羽给宰了，还砍了八万楚军的脑袋，楚国这就算被平定了。
就鲁国那地儿，死心眼儿地给楚国守着，就是不投降。刘邦带着诸侯联军往北开，把项羽的脑袋往鲁国老百姓眼前一摆，得，鲁国也投降了。刘邦还给项羽封了个鲁公的谥号，把他葬在了谷城。回师的路上，路过定陶，刘邦还顺道跑到齐王韩信的军营里，把他的兵权给夺了。
到了正月，诸侯们和将相们一合计，得嘞，咱们得尊刘邦为皇帝。刘邦一听，摆摆手：“我听说皇帝得是贤人才能当的，光嘴上说说可不行，我这人可不敢当。”大臣们一听，急了：“大王您出身贫寒，诛灭了暴虐的秦朝，平定了天下，有功的人您都分封为王侯。您要是不称帝，咱们心里都不踏实啊，我们就算是死也得劝您称帝。”刘邦推辞了三次，实在推不掉，才勉强同意：“行吧，如果你们觉得这样对国家好，那我就勉为其难吧。”于是，甲午日那天，刘邦就在泛水北边登基称帝了。
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