果然，薛仁贵率军向扶余城发起进攻后，在他的身先士卒、冲锋陷阵下，唐军士气大涨，一举攻取扶余城，斩杀和俘虏1万余敌军。此战之后，敌军闻风丧胆，多座城池也望风而降。
随即，薛仁贵率军与主帅李积会师于高句丽都城平壤外，对平壤形成合围之势。高句丽在绝境中只好宣布投降，至此高句丽灭亡。
战后，唐高宗再度给薛仁贵升了职，任命他为右威卫大将军，兼任安东都护，给他2万兵马驻守平壤，负责辽东事务。
在任期内，薛仁贵抚恤百姓，关心孤寡老人，提拔有才干的人，打击盗贼。不久，他便俘获了高句丽的人心。这里的百姓在新的治理下，甚至忘记了亡国之痛。
从这个举动来看，薛仁贵在上次坑杀降卒事件后得到了一定的成长，已经具备大将之才。
但是，薛仁贵自从军以来，最高也只做到副将级别，从未单独做过军队主帅。
667年，唐军与吐蕃交战。此次与薛仁贵搭档的是郭待封。郭待封是名将郭孝恪的儿子，由于出身名门世家，加上之前与薛仁贵级别相当，他不甘心屈居于薛仁贵之下，因此两人将帅不和。
当时，薛仁贵亲率一部精锐部队，以最快的速度进入乌海，在河口这个地方突袭并歼灭了当地的吐蕃军队，然后在乌海扎下银山大寨。
唐军取胜后，吐蕃军队必定收到消息，到时候会前来进攻唐军。而薛仁贵所部经历一场大战，且有高原反应，已经不能再战。
所以，薛仁贵当即派人传令给郭待封，命令他带着辎重粮草迅速行军到乌海与自己汇合，再做新的军事计划。
但郭待封收到命令后，带着辎重在路上慢悠悠地走。结果吐蕃人行动迅速，吐蕃将领论钦陵率20万大军前来救援，正好撞上郭待封。
于是，郭待封成了吐蕃军队嘴里的肉，唐军迅速被击溃，辎重粮草损失殆尽。
薛仁贵只得退军屯于大非川。
不久之后，吐蕃以及附属国军队共40万人进攻薛仁贵。面对如此悬殊的兵力，最终薛仁贵率领的5万大军几乎全军覆没，也打破了唐军不可战胜的神话。
不得已之下，薛仁贵只好向吐蕃求和。双方和谈之后，薛仁贵才得以退军。然而，大非川自此沦陷。
事后，唐高宗虽然赦免了他的死罪，但作为统帅，战败的责任还是要追究的。于是将其贬为庶民。至此，薛仁贵一夜回到解放前，再次过起了平民的生活。
但作为名将，他注定不会一辈子当平民。
仅仅过了一年，671年，高丽移民发动叛乱。于是李治再度启用薛仁贵，任命他为鸡林道总管，负责平定叛乱。
但薛仁贵去了之后具体干了什么并没有详细的记载，只是说他犯了事，被流放到象州去了。
不过，朝鲜半岛方面的史书记载了薛仁贵曾经被新罗水师击败的记载，所以也有人怀疑这就是他被流放的原因。
但也有人怀疑薛仁贵是因为又犯了贪污受贿的老毛病，所以数罪并罚被流放了。具体原因现在已经很难考证了。
不管怎么样，薛仁贵再度陷入人生的最低谷。一年前还只是贬为庶民，现在直接被流放。薛仁贵在度过了10年的流放生涯后，一直到681年才再次被唐高宗想起，重新启用了他。
此后仅仅过了一年，突厥人举兵进犯唐朝边境的宾州。唐高宗想起当初薛仁贵在西域击破九姓铁勒的战绩，觉得他是合适的人选，再次命薛仁贵率军讨伐。
当初薛仁贵在帝国的西部打残了九姓铁勒，震慑了西域诸国，那种心理上的畏惧，过了差不多20年依然存在。
所以当突厥人听说唐军主帅是薛仁贵时，一开始是不信的，因为他们打听到薛仁贵被流放象州已经去世了。很明显这个情报并不准确。
当两军对战时，薛仁贵便摘下头盔。突厥人一看，真的是薛仁贵，当场吓得魂飞魄散，立即下马跪拜，紧接着赶紧跑路。
薛仁贵见状，当即率军掩杀过去。突厥人瞬间胆寒，随即大溃败。此战唐军斩杀上万人，俘虏2万余人，造就了唐朝历史上的云州大捷。
但这一战也是薛仁贵人生的最后一战。他以此战洗刷了之前战败的耻辱，也重新拿回了属于自己的荣光。仅仅过了一年，薛仁贵因病去世，终年70岁。
纵观薛仁贵的一生，少年时贫寒，中年时辉煌，老年落魄，晚年崛起。这样概括最为合适不过。
薛仁贵作为历史上着名的人物，他的名字家喻户晓，主要得益于隋唐小说和电视剧的演绎。然而在真实的历史中，薛仁贵并非像小说和影视剧中所描绘的那样完美。
他也有过坑杀降卒、贪污受贿的行为，甚至还曾因看上俘虏中的貌美女子而将其纳为小妾。
尽管如此，我们也不能否认薛仁贵堪称大唐的一员猛将。他作战20余年，大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓着。
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