在基地的西北角，有一个小型水族馆，姜岳升最近成了这里的常客。
他经常一个人在水族馆里，看着池里的鱼发呆一整天。
一个个想法从他的脑子里冒出来，接着又一个个地被自己否定。
“问题到底出在哪呢？”
“是鱼皮的粘附阻力太大吗？”
“肯定不是，因为在前辈们留下的报告中已经说了，咱们采用的仿真鱼皮是全世界最先进的，粘附阻力系数最低。”
“是仿真鱼尾部摆动的姿态不够科学吗？”
“也不是，因为前辈们留下的报告中也说了，如果单独拿一条仿真鱼的鱼尾进行推力实验，推力也是世界一流的。”
“那到底问题出在哪里呢？”
……
这天晚上，姜岳升非常苦闷地在大街上闲逛，偶尔路过基地里的一个藏族同胞比较密集的居住区。他看到一群藏族同胞正围城一圈在跳锅庄舞。
他好奇地凑了过去，竟然马上就被那翩翩优雅的锅庄舞吸引住了。
只见围城一圈的舞者们，有男有女。
大约有一半的舞者穿着藏袍，有一半的舞者穿着便装。
给姜岳升的感觉是，还是穿着藏袍跳锅庄舞，看起来更符合情境。
大家一起娴熟、轻松地挥舞着胳膊，脚下有节奏地踏着细碎的舞步，就像一排大雁，在天空翱翔。
舒展的手臂上下翻飞、轻快的步伐抑扬顿挫，带动着身体翩翩飘动，简直美极了。
姜岳升立刻觉得，这是他一生中看到的最美的舞蹈。
没想到竟然就出自于一群普通的老百姓。
他看见在外围有几个不太熟练的舞者，正在模仿者场中间的舞者的动作。
他感觉，这个锅庄舞似乎只有排成长队跳一样的动作，才有魅力。
一两个人就算跳的再好，也跳不出那种气势来。
他正陶醉地看着，突然音乐的节奏变了，舞者们的队形也变了。
他们前后跟随，围成一圈，竟然跳起了类似于云南打跳的舞步。
随着节奏，队伍向前三步、然后一顿，那种众人一致跳出的顿挫感，给人的视觉冲击特别强烈。
一时间，姜岳升也产生了想上去跳一跳的冲动，但是他发现他小时候学的打跳舞步，好像和眼前的藏族舞蹈节奏有些不一样，于是就没敢上去。
不知道为什么，他突然在脑海里想起了水族馆里的鱼，好像有时候鱼在水里也能游出这种藏族舞打跳的节奏。
一前、一后、一顿；一前、一后、一顿……
“是不是节奏的问题呀？”
姜岳升飞舞的思绪，突然又想起了他的仿真鱼潜航器。
那个仿真鱼潜航器为了不产生螺旋桨噪声，所以才采用模拟鱼摆尾的推进方式，用摆动尾巴，来产生推力。
而他在水族馆里观察到，鱼在摆尾时，总是摆摆停停，并没有像仿真鱼潜航器那样，一直持续不停地摆尾。
那么，鱼在游动的时候，尾巴什么会摆摆停停呢？
就像跳锅庄舞一样，一前、一后、一顿。
这种节奏性的摆尾到底有什么用呢？
“鱼一定是感受到了潜航器没有感受到的什么信息，于是才会在游动时不停地调整节奏！”
想到这里，姜岳升突然心跳开始加速，脸上立刻被烧得灼热起来。
“鱼感受到了什么？鱼的尾巴为什么会摆摆停停？为什么鱼会不停低调整摆尾的节奏？”
“这是不是就是问题的关键？”
姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地回到了家，他这一夜失眠了，兴奋得怎么也睡不着。
本来他都想向段科长告辞了，说自己实在没能力解决这个问题了。
但是现在，他又看到了希望。
他查阅了一些关于鱼类的专着，发现鱼的皮肤上对水流的感受器是非常丰富丰富的。
正是由于鱼类可以感受到水流的细微变化，它才可以随时调整游动的姿态和节奏，以最低的消耗，达到最佳的效果。
而人类是陆生动物，所以人类在游泳时，怎么也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大的力气，但是效率很低。
这可能就是仿真鱼潜航器动力很充足，但是速度上不去的原因。
他梳理了一下思路，认为应主要从两个方面着手：
一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力，并增加数量，以提高仿真鱼潜航器对水流细微变化的感知。
二、完善水流建模体系，进行水流精细化建模。
三、把仿真鱼潜航器摆尾划水的姿态与水流建模关联起来。使仿真鱼潜航器能随时根据周围水流的细微变化调整游动的姿态和节奏。
也就是说，让仿真鱼潜航器也能像鱼一样，根据水流的细微变化，来调整游动的姿态和节奏。
有了新思路，姜岳升便开始沿着这个方向搜集有关资料。
不久，他就搞好了一个方案，交给了段科长。
段科长原来也以为姜岳升不久就会退出这个项目了，因为已经四个多月了，姜岳升也没有任何研究成果，甚至连一点思路都没有。
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