小宸看到小区里的小伙伴们骑着自行车风驰电掣的模样，心里羡慕极了。于是，爸爸特意给他买了一辆崭新的小自行车。那自行车颜色鲜艳，车身还印着小宸最喜欢的超级英雄图案，小宸对它爱不释手。
一个阳光明媚的下午，妈妈决定带着小宸出去学习骑自行车。他们来到了小区附近的一片空旷的广场上，这里人比较少，是个练习的好地方。
小宸兴奋地推着他的小自行车，迫不及待地想要骑上去。妈妈在一旁耐心地给他讲解骑自行车的基本要领：“小宸啊，骑车的时候要双手握住车把，眼睛看向前方，脚用力蹬踏板。”小宸似懂非懂地点点头，然后小心翼翼地跨上了自行车。
刚开始的时候，小宸坐在自行车上，双脚不敢离开地面，只是慢慢地用脚在地上划着，让自行车一点点地往前移动。他的身体摇摇晃晃的，像一只刚学走路的小鸭子。妈妈在旁边鼓励他：“小宸，别怕，大胆地把脚放到踏板上，妈妈会在后面扶着你的。”
小宸听了妈妈的话，鼓起勇气把脚放到了踏板上，然后用力一蹬。自行车突然向前冲了一下，小宸的身体猛地一晃，他吓得赶紧捏住了刹车。妈妈笑着说：“小宸，刚开始的时候不要太用力，慢慢来。”
小宸调整了一下呼吸，再次尝试。这次他轻轻地蹬着踏板，自行车缓缓地向前移动。小宸感觉自己找到了一点平衡的感觉，他的脸上露出了兴奋的笑容。妈妈在后面紧紧地扶着自行车的后座，跟着小宸的节奏慢慢地跑着。
随着练习的次数增多，小宸越来越熟练了。他开始加快速度，踏板也蹬得越来越快。他兴奋地对妈妈说：“妈妈，我感觉我会骑自行车了！”妈妈也为他感到高兴，说：“小宸真聪明，这么快就学会了。”
小宸骑着自行车在广场上转了一圈又一圈，他的笑声在广场上回荡。他觉得自己就像一个真正的自行车高手，可以自由地驾驭这辆小自行车了。
玩了一会儿之后，小宸有些累了，他停下车来休息。妈妈也累得气喘吁吁的，毕竟跟着小宸跑了这么久。小宸坐在自行车旁边，仔细地看着自己心爱的自行车，突然，他发现自行车的后轮两侧有两个小小的辅助轮。
小宸惊讶地瞪大了眼睛，他指着辅助轮对妈妈说：“妈妈，这是什么？”妈妈这才反应过来，笑着说：“哎呀，小宸，这是辅助轮。有了它们，自行车就不容易倒了。”小宸听了妈妈的话，顿时像泄了气的皮球一样。他原本以为自己已经学会了骑自行车，没想到是因为有辅助轮的帮助，他只是学会了能骑走罢了。
小宸有些沮丧地说：“妈妈，我还以为我真的会骑自行车了呢。”妈妈摸了摸他的头，安慰他说：“小宸，别灰心。有了今天的练习，你已经掌握了一些骑车的技巧。等我们把辅助轮去掉，你再练习练习，肯定很快就能真正学会骑自行车的。”
小宸听了妈妈的话，又重新振作了起来。他对妈妈说：“妈妈，那我们什么时候把辅助轮去掉呀？”妈妈想了想，说：“等下次爸爸有空的时候，让爸爸帮你把辅助轮去掉，然后再教你一些平衡的技巧，你就可以真正学会骑自行车了。”
小宸看着自己的小自行车，心里暗暗下定决心：下次一定要真正学会骑自行车，像那些小伙伴们一样，在小区里自由自在地骑行。
虽然这一次的学自行车之旅有个小乌龙，但小宸在这个过程中也收获了很多乐趣和经验。他和妈妈度过了一个充满欢笑和汗水的下午，这个下午也将成为他童年记忆中难忘的一部分。
回到家后，小宸就迫不及待地把今天的事情告诉了爸爸。爸爸听了之后，哈哈大笑起来，他对小宸说：“小宸，你今天已经很厉害了。等爸爸有空了，我们就把辅助轮去掉，爸爸相信你一定能很快学会真正的骑自行车。”小宸听了爸爸的话，更加期待下一次的自行车练习了。
日子一天天过去，小宸每天都会去看看他的小自行车，他盼望着爸爸早点有空，好让他再次踏上学习骑自行车的征程。在等待的日子里，小宸也没有闲着，他会坐在自行车上，假装没有辅助轮，练习平衡的感觉。他知道，只有不断地练习，才能真正学会骑自行车。
终于，在一个周末，爸爸有空了。爸爸带着工具来到小宸的自行车前，把辅助轮卸了下来。小宸兴奋地看着没有辅助轮的自行车，他知道，真正的挑战要开始了。
爸爸像上次妈妈那样，在后面扶着自行车的后座，让小宸先跨上去。小宸深吸一口气，然后小心翼翼地跨上了自行车。他感觉没有辅助轮的自行车似乎变得有些陌生，但他的心里却充满了斗志。
小宸按照之前练习的方法，双手握住车把，眼睛看向前方，然后轻轻地蹬动踏板。爸爸在后面慢慢地跟着，一边跑一边给小宸指导：“小宸，身体要保持平衡，不要左右摇晃得太厉害。”
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