待到行刑之日，晁盖等人瞅准时机，突然出手。刘唐手持钢刀，奋勇当先，与其他好汉们一起冲入法场，经过一番激烈厮杀，终于成功地将宋江解救出来。随后，众人一路奔逃至白龙庙暂作休整。在这里，刘唐与晁盖、宋江、李俊等共计二十九人举行了一场盛大的聚会，共商今后的发展大计。此后，他们又齐心协力攻破了无为军，进一步扩大了自身的影响力。
宋江在加入梁山之后，开始着手对众多将佐进行合理的职务分配。经过深思熟虑，他命令刘唐和穆弘共同负责守卫大寨口的第三道关卡。这一安排不仅体现了宋江对于二人能力的信任，也彰显出他卓越的领导才能和战略眼光。
在那场惊心动魄的大破连环马战役中，刘唐展现出了非凡的勇气和智谋。他与杜迁率领着一队英勇无畏的步军毅然决然地下山诱敌。面对强大的敌军，他们毫不畏惧，巧妙地运用战术，成功地引诱敌人进入埋伏圈。最终，众人合力生擒了百胜将韩滔，取得了这场战斗的关键胜利。
然而，攻打曾头市的一战却是充满了悲剧色彩。晁盖不幸中箭落马，生命垂危。就在这千钧一发之际，刘唐毫不犹豫地挺身而出，与白胜一起奋不顾身地冲向战场，拼尽全力将晁盖从生死边缘救回。尽管他们竭尽全力，但晁盖终因伤势过重而离世。此后，宋江接替晁盖成为梁山寨主，并在忠义堂周边精心设置了前后左右四座旱寨。刘唐因其赫赫战功，被委以重任，坐镇左军寨，位居第二位。
当梁山好汉们决定智取大名府时，刘唐再次发挥了重要作用。他乔装打扮成公人的模样，巧妙地混入城中，充当内应。在关键时刻，他与杨雄紧密配合，果断出手，一举击杀了大名鼎鼎的王太守，为夺取大名府立下汗马功劳。
然而，在东昌府之战中，刘唐遭遇了一次挫折。当时，他以步军将领的身份奋勇出战，与敌将张清展开激烈交锋。在激战中，刘唐勇猛地砍伤了张清的战马，但令人意想不到的是，他却不慎被战马的马尾扫中了眼睛。瞬间失去视力的刘唐顿时陷入被动局面，被眼疾手快的张清抓住机会，用石子精准地击倒在地。随后，刘唐不幸被官军所擒拿。不过，幸运的是，随着东昌城最终被攻破，刘唐得以获救。
到了梁山英雄排座次的时候，刘唐凭借其多年来的赫赫功绩，荣登第二十一位，获封天异星。他的职责是担任步军头领，与史进一同坚守梁山泊东山的一道关卡，继续为梁山事业贡献自己的力量。
话说那二败高俅之际，刘唐肩负重任，掌管水路要冲。彼时，有公孙胜施展神奇法术相助，只见火光冲天而起，熊熊烈焰瞬间吞噬了官军的战船。这一场大火，烧得官军丢盔弃甲，狼狈不堪。
自梁山接受朝廷招安之后，刘唐便跟随宋江南征北战，历经无数艰险恶战。无论是征讨辽国之时，还是与河北田虎、淮西王庆以及江南方腊等各路强敌交锋，刘唐皆奋勇杀敌，立下赫赫战功。
在征讨辽国的战役中，刘唐身为秦明的得力副将，二人紧密配合，勇破那金星之阵。此阵变幻莫测，暗藏玄机，但刘唐凭借着过人的胆识和精湛的武艺，与秦明携手共进，终于成功击破敌阵，为大军开辟出一条胜利之路。
待到征讨方腊时，刘唐更是威风凛凛，手起刀落之间，便将那润州统制官——号称“巨灵神”的沈泽斩于马下。其勇猛之姿，令敌军闻风丧胆。
然而，命运无常。在杭州会战之中，刘唐随着卢俊义一同攻打候潮门。当他望见城门尚未关闭，心中顿时涌起一股抢夺头功的冲动。于是乎，刘唐毫不犹豫地单人匹马冲向城门。岂料，城上的守军早有防备，见刘唐来势汹汹，赶忙砍断绳索，致使千斤重的闸板轰然坠落。可怜刘唐连人带马躲闪不及，当场被砸死在城门之下。
宋江闻讯刘唐战死的噩耗，悲痛欲绝，涕泪横流，久久不能自已。为了悼念这位英勇无畏的战将，宋江亲自作诗一首，字里行间满含对刘唐的深切缅怀之情。
待到大平方腊之后，刘唐因其壮烈牺牲而获封战死正将之名号，并被追封为忠武郎。
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