进城之后，宋江等人迅速找到了关押孔明和孔宾的大牢，将二人营救出来。经此一劫，孔明兄弟对宋江及梁山好汉们感激涕零，表示愿誓死相随。于是乎，孔明兄弟便与鲁智深、李忠等三山头领一同加入了梁山，成为梁山义军中的一员悍将。
后来，宋江继任梁山寨主之后，对众人重新进行了部署安排。他特意命孔明兄弟与燕顺、郑天寿一同负责把守金沙滩小寨，以守护梁山的一方安宁。自此以后，孔明兄弟便在梁山上安营扎寨，与众位英雄好汉一起行侠仗义，替天行道。
在智取大名府这场惊心动魄的行动中，孔明和他的兄弟展现出了非凡的智谋与勇气。他们乔装打扮成衣衫褴褛的乞丐模样，巧妙地混入了大名府城中，成为了此次行动至关重要的内应。这对兄弟凭借着过人的胆识和机智，成功避开了敌人的眼线，悄然潜入到了司狱司。
在那阴森恐怖的司狱司内，弥漫着令人窒息的压抑氛围，但孔明兄弟毫不畏惧。他们如鬼魅般穿梭于牢房之间，终于找到了被囚禁在此处的卢俊义与石秀。经过一番激烈的搏斗，他们成功击败了守卫，解救出了这两位身陷囹圄的英雄豪杰。
而当梁山好汉们排定座次之时，孔明位列第六十二位，获封星号地猖星。此后，他与孔亮相依为伴，共同肩负起守护中军步军骁将的重任。两人居住在忠义堂西边的房内，日夜坚守岗位，保卫着梁山众兄弟的安全。
在两次战胜童贯的战役里，孔明兄弟更是大放异彩。他们置身于九宫八卦阵中，占据着中军阵的关键位置。在那里，他们统领着二十四名身着重甲的英勇军士，紧密协作，协助焦挺全力守护着中军帅字旗。面对敌军潮水般的攻击，他们始终坚如磐石，毫不动摇。
后来，在征讨辽国的征程中，孔明有幸担任呼延灼的副将。在那场艰苦卓绝的战斗中，他们齐心协力，勇往直前，最终成功攻破了太乙混天象阵中的火星阵，为大军的胜利立下了赫赫战功。
紧接着，在征讨田虎的战事中，孔明与孔亮又一同承担起镇守平遥县的重任。他们严密布防，不放过任何一个可能出现敌情的角落，确保了这座县城的平安无事。
最后，在征讨王庆的激战中，孔明兄弟再次投身战场。在南丰之战中，他们勇敢地站在了九宫八卦阵中，担当起护旗将士的神圣使命。任凭战火纷飞，硝烟弥漫，他们始终紧紧护卫着军旗不倒，为己方军队鼓舞士气，直至取得最后的胜利。。
在征讨方腊那惊心动魄的战役中，英勇无畏的孔明毅然决然地跟随李俊和穆弘奔赴润州，充当起了内应这一至关重要的角色。他们凭借着过人的智慧和勇气，巧妙地潜伏于敌人内部，暗中收集情报，寻找敌军的破绽。
终于，时机成熟！在大军发起总攻之时，孔明毫不犹豫地挺身而出，与同伴们紧密配合，里应外合，成功地协助大军一举攻破了固若金汤的润州城。而在这场激烈的战斗中，孔明更是展现出了非凡的武艺，与孔亮齐心协力，奋勇杀敌，最终合力生擒了守城将领卓万里，立下赫赫战功。
此后，孔明又马不停蹄地跟随李应转战至江阴、太仓等地，积极投身于水军作战之中。他充分发挥自己熟悉水战的优势，灵活指挥，身先士卒，一次次击退来犯之敌，顺利收复了沿海诸多县治，为宋军的胜利奠定了坚实的基础。
然而，当战争推进到杭州之时，局势变得愈发复杂严峻。此时的孔明与李应、杨林等人肩负起了更为艰巨的任务——负责“管领各寨探事，各处策应”。他们日夜奔波，穿梭于各个战场之间，及时传递情报，协调各方行动，确保整个战局始终处于可控状态。
可惜天有不测风云，人有旦夕祸福。就在杭州之战结束后不久，孔明不幸染上了可怕的瘟疫。尽管他顽强地与病魔抗争，但病情却日益恶化。无奈之下，军队只好将其暂时寄留于杭州，以便能得到更好的医治和照顾。但令人悲痛的是，最终孔明还是没能战胜这场突如其来的疫病，永远地闭上了双眼，客死他乡。
为表彰孔明生前的卓越功绩和英勇表现，朝廷特追封他为义节郎，以告慰这位忠勇之士的在天之灵。
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