梁山受招安后，李衮随宋江南征北战，与李逵、鲍旭、项充组成“杀人四人组”，颇有战功。
在征讨辽国时，李衮与李逵等人率领五百牌手，将二十四部雷车推入辽军中军，协助宋军攻破太乙混天象阵。这一战役中，李衮展现出了非凡的勇气和智慧，为宋军的胜利立下了赫赫战功。
接着，在征讨田虎时，李衮在昭德城外被北军国师乔道清用妖术擒获。然而，他并未屈服于敌人的威逼利诱，而是与武松、李逵等人宁死不跪，骂不绝口。
在征讨王庆时，李衮与鲁智深、武松、李逵等十四人率领五千勇捷步兵，从山后小路杀上纪山，夺取纪山山寨。这一战役中，李衮再次展现了他的勇猛和智谋，成功地攻占了敌方的重要据点。后在南丰之战中参与围堵王庆，将淮西军杀得“四分五裂，七断八续，雨零星散，乱窜奔逃”。
最后，在征讨方腊时，李衮随李俊、穆弘到润州作内应，并在破城之战中与项充合擒守将和潼。后又合杀杭州守将元兴。
在睦州之战时，李衮与李逵、项充一同追击郑彪。三人欲在宋江面前逞能，虽不识路径，仍紧追不舍。结果被突然杀出的南军截断归路。李衮失足跌入溪涧，被南军乱箭射死。这一悲剧的发生，让无数人为之痛心疾首。后来，为了表彰他的英勇事迹和忠诚精神，朝廷追封他为义节郎。
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