虞卿是个游说之士。他穿着草鞋，扛着雨伞去游说赵孝成王。见了一次面，孝成王就赐给他黄金一百镒、白璧一对；第二次见面，就封他为上卿，所以他被称为虞卿。
秦、赵两国在长平交战，赵国没有取胜，还损失了一名都尉。赵王召见楼昌和虞卿说：“军队作战没有取胜，都尉又死了，我想让军队卷起铠甲急速去进攻秦军，怎么样？”楼昌说：“没有用，不如派重要的使者去求和。”虞卿说：“楼昌主张求和，是认为不求和军队一定会被打败。可是决定权在秦国手里。而且大王您认为秦国是想打败赵国军队呢，还是不想打败赵国军队呢？”赵王说：“秦国不遗余力，一定是想打败赵国军队。”虞卿说：“大王听我的，派出使者带着贵重的宝物去依附楚国、魏国，楚国、魏国想得到大王的宝物，一定会接纳我们的使者。赵国使者进入楚国、魏国，秦国一定会怀疑天下诸侯合纵抗秦，而且一定会害怕。这样的话，求和才有可能成功。”赵王不听，和平阳君决定求和，派郑朱到秦国去。秦国接纳了郑朱。赵王召见虞卿说：“我让平阳君到秦国求和，秦国已经接纳郑朱了，您认为怎么样？”虞卿回答说：“大王不能求和成功，军队一定会被打败。天下诸侯祝贺秦国胜利的人都已经在秦国了。郑朱是个显贵的人，他到了秦国，秦国一定会把他当作重要人物来向天下诸侯显示。天下诸侯看到大王向秦国求和，一定不会来救大王。秦国知道天下诸侯不会来救大王，那么求和就不可能成功了。”应侯果然把郑朱当作重要人物来向天下祝贺秦国胜利的人展示，最终不肯和赵国求和。赵国在长平大败，秦军接着就包围了邯郸，赵国被天下人嘲笑。
秦国解除邯郸之围后，赵王要到秦国去朝见秦王，派赵郝去和秦国订立和约，准备割让六座城来求和。虞卿对赵王说：“秦国攻打大王，是因为疲惫了才撤兵的呢？还是因为力量还能进攻，只是因为可怜大王才不进攻的呢？”赵王说：“秦国攻打我，是不遗余力的，一定是因为疲惫了才撤兵的。”虞卿说：“秦国用它的全部力量来攻打它不能夺取的地方，疲惫了才撤兵，大王又把它力量不能夺取的土地送给它，这是帮助秦国来攻打自己。来年秦国再来攻打大王，大王就没有救了。”赵王把虞卿的话告诉赵郝。赵郝说：“虞卿真的能完全了解秦国力量的极限吗？真的知道秦国力量不能再前进了吗？现在这弹丸之地不送给秦国，假如来年秦国再来攻打大王，大王难道不会割让国内更多的土地去求和吗？”赵王说：“请听你的，割让土地吧。你能保证来年秦国不再攻打我吗？”赵郝回答说：“这不是我敢承担的。以前韩、赵、魏三国和秦国交往，关系很好。现在秦国和韩、魏两国关系好却攻打大王，这说明大王侍奉秦国一定不如韩、魏两国。现在我为您解除因为背叛秦国而遭受的进攻，开放边境，互通使者，和韩、魏两国一样和秦国交好。到了来年大王却单独遭受秦国的进攻，这说明大王侍奉秦国一定在韩、魏两国之后。这不是我敢承担的。”
赵王把这些话告诉虞卿，虞卿回答说：“赵郝说‘不求和，来年秦国再来攻打大王，大王难道不会割让国内更多的土地去求和吗’。现在求和，赵郝又不能保证秦国不再攻打。现在即使割让六座城，有什么好处呢！来年秦国再来进攻，又要割让它力量不能夺取的土地去求和，这是自取灭亡的做法，不如不求和。秦国虽然善于进攻，但是不能夺取六座县城；赵国虽然不能坚守，但是最终也不会失去这六座城。秦国疲惫地撤兵，军队一定很疲惫。我们用六座城来联合天下诸侯去攻打疲惫的秦国，这样我们在诸侯那里失去的可以从秦国那里得到补偿。对我们国家还是有利的，这和坐着割让土地使自己削弱来增强秦国相比，哪个更好呢？现在赵郝说‘秦国和韩、魏两国关系好却攻打赵国，一定是因为大王侍奉秦国不如韩、魏两国’，这是让大王每年用六座城去侍奉秦国，这样很快赵国的城就会割让完。来年秦国再要求割地，大王还会给它吗？不给，是放弃以前的成果而挑起秦国的祸患；给它，就没有土地可以给了。俗话说：‘强者善于进攻，弱者不能坚守’。现在坐着听任秦国的要求，秦国军队不疲惫却能得到更多的土地，这是增强秦国而削弱赵国。用越来越强大的秦国来割取越来越弱小的赵国的土地，秦国的欲望是不会停止的。而且大王的土地是有限的，而秦国的要求是没有止境的，用有限的土地来满足没有止境的要求，这样赵国最终一定会灭亡。”
赵王的主意还没定，楼缓从秦国来，赵王和楼缓商量这件事，说：“给秦国土地还是不给，哪个更好呢？”楼缓推辞说：“这不是我能知道的。”赵王说：“即使这样，试着说说你的个人意见。”楼缓回答说：“大王也听说过公甫文伯母亲的事情吗？公甫文伯在鲁国做官，病死了，有两个女子在房间里为他自杀。他的母亲听说后，没有哭。他的管家说：‘哪有儿子死了母亲不哭的呢？’他的母亲说：‘孔子是个贤人，被鲁国驱逐，这个人却不跟随孔子。现在他死了，有两个妇人为他自杀，像这样的人一定是对长辈感情淡薄而对妇人感情深厚。’所以从母亲的角度来说，这是个贤母；从妻子的角度来说，这一定是个嫉妒的妻子。所以同样的话，说话的人不同，人们的看法就会改变。现在我刚从秦国来，如果说不要给秦国土地，这不是好的计策；如果说给秦国土地，又怕大王认为我是为秦国说话。所以我不敢回答。如果让我为大王考虑，不如给秦国土地。”赵王说：“好。”
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