于是新垣衍站起来，向鲁仲连拜了两拜表示道歉说：“起初我认为先生是个平庸的人，到今天我才知道先生是天下的高士啊。我请求离开，不敢再提尊秦为帝的事了。”秦国的将领听说了这件事，为此退兵五十里。恰好这时魏公子无忌夺取了晋鄙的军权来救援赵国，攻击秦军，秦军于是撤离了。
于是平原君想封赏鲁仲连，鲁仲连再三辞让，最终也不肯接受。平原君就摆酒宴，酒喝得正畅快的时候，平原君起身向前，用千金向鲁仲连祝福。鲁仲连笑着说：“天下之士所看重的，是为人排除祸患、解除疑难、解决纠纷而不收取报酬。如果收取报酬，那就是商人的行为了，我不忍心做。”于是辞别平原君离开了，终身不再相见。
此后二十多年，燕国的将领攻下了聊城，聊城有人在燕国说这个将领的坏话，燕将害怕被杀，就坚守聊城，不敢回国。齐国的田单攻打聊城一年多，士兵死了很多，却仍然攻不下聊城。鲁仲连就写了一封信，系在箭上射进城中，送给燕将。信中说：“我听说，聪明的人不会违背时机而放弃利益，勇敢的人不会逃避死亡而埋没名声，忠诚的人不会先顾自己而后顾君主。如今您因为一时的愤怒，不顾燕王失去臣子，这是不忠诚；牺牲自己的生命而死守聊城，却在齐国得不到威望，这是不勇敢；功败名灭，后世没有人会称道您，这是不聪明。有这三种行为的人，国君不把他们当臣子，游说之士也不会记载他们，所以聪明的人不会犹豫不决，勇敢的人不会畏惧死亡。如今生死荣辱，贵贱尊卑，这样的时机不会再来，希望您仔细考虑，不要和世俗的人一样。
况且楚国进攻齐国的南阳，魏国进攻齐国的平陆，而齐国没有向南救援的想法，认为失去南阳的害处小，不如得到济北的好处大，所以慎重地制定计策并加以处理。如今秦国出兵，魏国不敢向东进攻；连横亲秦的形势已经形成，楚国的形势也很危急；齐国放弃南阳，舍弃右边的土地，而平定济北，它还是要这样做。况且齐国一定要在聊城决出胜负，您不要再犹豫了。如今楚国和魏国的军队都已从齐国撤退，而燕国的救兵又没到。用整个齐国的兵力，在没有其他诸侯干预的情况下，和您据守的聊城对峙了一年，我看您是不能取胜了。况且燕国发生大乱，君臣失策，上下迷惑，栗腹率领十万大军在国外多次被打败，拥有万辆兵车的大国被赵国围困，土地被削减，君主被困，被天下人耻笑。国家破败而祸患众多，民心无所归向。如今您又用疲惫不堪的聊城百姓来抵抗整个齐国的军队，这是像墨翟一样的防守啊。甚至到了人吃人、烧人骨当柴烧的地步，士兵却没有反叛之心，这是像孙膑一样的治军啊。这些都能被天下人看到。虽然这样，为您考虑，不如保全战车和铠甲回燕国去。战车和铠甲完整地回到燕国，燕王一定很高兴；您自己也能安全地回到燕国，士兵和百姓会像见到父母一样高兴，朋友们会兴奋地赞扬您，您的功业也能显扬。对上可以辅佐孤立的君主来控制群臣，对下可以养育百姓来资助游说之士，矫正国家的弊病，改变社会的风俗，您的功名就可以建立了。或者您也可以抛弃燕国，离开尘世，向东到齐国去？可以得到分封的土地，富贵可比陶朱公、卫灵公，世世代代称孤道寡，和齐国长久并存，这又是一种计策。这两种计策，都能使您名声显扬，得到实际的利益，希望您仔细考虑并慎重选择其中一种。
况且我听说，拘泥于小节的人不能成就荣耀的名声，害怕小耻辱的人不能建立大的功业。从前管仲射中齐桓公的衣带钩，这是篡逆的行为；他没有为公子纠而死，这是怯懦的表现；他曾被囚禁受束缚，这是耻辱。像这三种行为，君主不会把他当臣子，乡里人也不会和他交往。假如管仲被囚禁而不能出来，死在外面而不能回到齐国，那么他的名声也不免会被认为是可耻的行为。连奴仆都羞于和他同名，何况是一般的人呢！所以管仲不以自己被囚禁为耻辱，而以天下没有得到治理为耻辱，不以没有为公子纠而死为耻辱，而以自己的威望不能在诸侯中显扬为耻辱，所以他虽有这三种过失，却能成为春秋五霸之首，名声高于天下，光辉照耀邻国。曹沫是鲁国的将领，三次作战三次失败，丢失了五百里土地。假如曹沫不回头考虑，不转身商议，就刎颈自杀，那么他的名声也不免被认为是败军之将。曹沫放弃了三次失败的耻辱，回来和鲁君商议。齐桓公大会天下诸侯，曹沫凭借一把剑的威力，在会盟坛上抵住齐桓公的胸口，脸色不变，言辞不乱，使三次战争所丢失的土地一下子就收回来了，天下为之震动，诸侯都很惊恐，他的威望甚至超过了吴国、越国。像这两位志士，并不是不能做到小的廉洁、奉行小节，而是认为牺牲生命，断绝后代，功名不能建立，这是不明智的。所以要去掉怨恨，树立终身的名声；抛弃一时的意气，成就世代的功业。因此他们的功业可以和三王争高下，名声可以与天地共存。希望您选择其中一种做法去做。”
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