首先是地处最北同时也是兵力最少的一路，由赵国派出的四万大军。
这支大军的任务是先行夺取齐国的灵丘、河间以及平舒三座城邑，然后在河水以北等待进攻的时机，随时准备进攻齐国五都之一的高唐。
其次是地处齐国领土以南的一路，由楚国调遣往东部的六万精锐。
这支大军的目标是先行占领齐国南部的薛、下邳、郯等城邑，将战线推进到齐国五都之一的莒城。
最后地处中部同时也是三路之中人数最多的一路，由魏国、韩国、宋国、鲁国、卫国五国士卒组成的十二万大军。
从兵力规模之上就可以看出，位于中部的这支大军正是北、中、南三路大军之中负责总攻的一路。
身为整支伐齐联军的统帅以及中路大军的主将，公孙颀给这支大军制定了三个目标：
其一，以优势兵力击败当面的八万齐军，彻底解除齐军对于魏国观城的威胁。
其二，夺取包括马陵、阳晋、无盐、平陆在内的大片齐国城邑，将联军的战线再次推进到齐国长城一线。
其三，尽最大的可能吸引齐军主力，为北路的赵军袭取高唐、南路的楚军夺取莒城争取到足够的时间。1
若是中路大军的这三个目标都一一实现，南北两路的赵军和楚军也都达成了各自的战略，那么联军将从北、中、南三个方向攻入齐国长城。
最终，三路大军将在一座城邑完成会师，这座城邑正是齐国都城，临淄。
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