他任命张亮、李世积为行军大总管，命令各路军队分头出击高丽。大军一路打到定州，又攻下了辽东，接着进攻安市城。高丽那边一看，急眼了，派了延寿惠真带着十五万大军来救安市城。李世民下令各路军队一起出击。这时候，有个龙门来的勇士薛仁贵，大喊一声，冲进了敌阵，那真是所向无敌啊。高丽兵被他打得溃不成军，大军趁机进攻，高丽兵大败。延寿惠真一看大势已去，就带着手下投降了。这一下，整个高丽国都吓坏了，黄城、银城的守军都跑了，几百里地都没人了。
李世民带着大军围攻安市城，打了好久都没打下来。这时候天冷了，草都枯了，冰也冻上了，士兵和马匹都很难长时间停留，粮食也快吃完了。李世民就下令撤军，还在安市城下炫耀了一下武力，然后才回去。安市城的城主登上城墙跟李世民告别，李世民觉得他挺有礼貌的，就赏了他一百匹绸缎，鼓励他好好为国君服务。
李世民回到洛阳后，觉得自己征讨高丽没成功，挺后悔的。他说：“要是魏征还在，他肯定不会让我去打这一仗。”于是，他派人快马加鞭去祭祀魏征，还重新立了魏征的碑，赏赐了他的妻子儿女。
李世民回到京城后，又派李世积去攻打薛延陀，结果薛延陀投降了。他还派使者去招抚铁勒各部，铁勒一百多万人，酋长们都表示愿意归顺唐朝。回纥等十一个部落，也都派使者来表示臣服。李世民高兴坏了，写了一首诗：“雪耻酬百王，除凶报千古。”他还在灵州刻了碑纪念。骨利干部落也派使者来进贡，说他们住在西域瀚海的北边，跟铁勒各部相隔很远。那里昼长夜短，夏至的时候，太阳刚落下，天色还亮着呢，煮个羊胛子刚熟，太阳又出来了。
结骨部落的酋长也来朝见了，结骨人长得都高大，红胡子绿眼睛，自古以来就没跟中原打过交道。李世民看着他们，心想：“汉武帝当年打了三十年仗，也没得到多少东西。哪像现在，我用德行来安抚他们，让这些偏远的地方都成了大唐的百姓。”
这时候，天上老出现太白星（金星），算命的说：“这是女主昌盛的预兆。”还有本秘记上说：“唐朝三世之后，有个姓武的女人会代替李家统治天下。”李世民就问李淳风这事儿怎么办。李淳风说：“我观察了天象，又查了历法，发现这个人已经在您的宫里了。从现在算起，不超过三十年，她就会把您的子孙几乎杀光。”李世民一听，说：“那我把那些可疑的人都杀了，怎么样？”李淳风说：“陛下啊，您可是真龙天子，杀无辜的人可不好。而且从现在算起，三十年后，那个人都老了，说不定还有点慈悲心，危害可能就不大了。就算您能找到她并杀了她，老天爷可能又会派个更厉害更年轻的来，那您的子孙可就真的一个都剩不下了。”李世民一听，觉得有道理，就没杀。
后来，李世民得了痢疾，越来越严重。太子李治日夜不离地照顾他，有时候好几天都不吃饭，头发都白了。李世民看着儿子这么孝顺，感动得哭了：“你能这么孝顺，我死了也没什么遗憾了。”没过多久，李世民就病危了，他把长孙无忌、褚遂良叫到床前，说：“太子仁孝，你们都知道的，要好好辅佐他。”又对太子说：“有长孙无忌、褚遂良在，你不用担心天下。”说完就让褚遂良起草遗诏。不一会儿，李世民就驾崩了，他在位二十三年，享年五十三岁。
李世民这人啊，治国安邦那是一把好手，平定乱世跟商汤、周武王似的，治国理政又跟周成王、周康王有得一拼。他亲自上阵打仗，那是战无不胜，攻无不克。而且啊，他还特别虚心，别人给他提意见，他都能接受，为人正直的人，他都能容纳。那些以前从来没有臣服过的四方蛮夷，现在都服服帖帖的。他的功德啊，自打汉朝以来，就没有谁能比得上。
李世民一死，长孙无忌这些大臣就找到了太子李治，说：“太子啊，你得先宣布你爹的遗诏，把东征的事儿给停了，然后再即位当皇帝。”李治一听，觉得有理，就这么办了。于是，李治就成了高宗皇帝，还立了他的妃子王氏为皇后。
这李治啊，也是个孝顺孩子，他爸李世民生前那么喜欢他，没白疼。现在接了班，那肯定得好好干，不能给他爸丢脸。他这当皇帝啊，也是挺有一套的，虽然不像他爸那么爱打仗，但治国理政也是一把好手。总体说李治也是个明君，继续把大唐的江山发扬光大，颇有贞观遗风。
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