岷王朱楩
朱元璋第十八子，洪武二十四年（1391年）被封为岷王，初就藩于岷州。朱楩在洪武年间曾多次参与平定西南地区的叛乱，在当地拥有一定的军事力量。但他性格暴躁，在当地多行不法之事，与当地官员和百姓矛盾重重，后被削藩夺爵，贬为庶人。朱棣即位后，恢复了他的王爵，将其改封到武冈。
韩王朱松
朱元璋第二十子，洪武二十四年（1391年）被封为韩王，就藩于辽东开原。开原地处明朝东北边境，战略位置重要，朱松就藩后肩负着抵御东北方向外敌入侵的重任，有一定的军事活动，如组织军队巡逻边境、修筑防御工事等。但朱松在就藩期间也多次因违法乱纪被朱元璋斥责。
周王朱橚
朱元璋第五子，洪武三年（1370年）被封为吴王，后改封为周王，就藩于开封。朱橚曾多次参与军事行动，如在洪武年间，他曾跟随朱元璋北伐，积累了一定的军事经验。靖难之役后，朱橚因是朱棣的同母弟而未被削藩，但他曾因私自离开封地到凤阳而被朱棣责备。
宁王朱宸濠
朱宸濠是宁王朱权的四世孙，弘治十年（1497年）袭封宁王。他在南昌暗中扩充自己的势力，豢养死士，打造兵器，企图效仿朱棣发动叛乱。正德十四年（1519年），朱宸濠在南昌起兵叛乱，史称“宁王之乱”。但叛乱仅持续了43天就被王阳明率领的明军平定。
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