朱棣意识到大战即将来临，于是命令全军进入戒备状态。
他亲自视察各个营地，检查士兵的装备和防御工事的搭建情况，同时派出更多的侦察兵，扩大侦察范围，以确保掌握敌军的一举一动。
...
—关键战役 - 斡难河之战
- 明军主力在斡难河（今鄂嫩河）与鞑靼军展开决战。
朱棣站在高处指挥作战，明军的布阵十分严谨。
先锋部队由精锐的骑兵组成，他们列成楔形阵，旨在冲破鞑靼军的防线。
骑兵们身着厚重的盔甲，手持长枪和弯刀，战马也都经过精心挑选和训练。
在先锋部队之后，是主力步兵方阵，步兵们手持盾牌，组成紧密的防御阵型，盾牌上绘有各种图案，既能防御敌军的箭矢，又能起到威慑作用。
弓弩手分布在步兵方阵的间隙和后方，他们装备了强弩和复合弓，具有很强的杀伤力和射程。
- 战斗开始后，明军先锋骑兵在朱棣的一声令下，如离弦之箭冲向鞑靼军。
鞑靼军也不甘示弱，他们的骑兵同样勇猛，双方的骑兵在斡难河河畔展开了激烈的对冲。
一时间，马蹄声、喊杀声震天动地。在骑兵交锋的同时，明军的弓弩手开始发威，他们按照一定的节奏和指挥，向鞑靼军的后方和侧翼发射密集的箭矢。
箭矢如雨点般落下，给鞑靼军造成了不小的混乱。
鞑靼军在本雅失里汗的率领下，试图调整战术，他们集中兵力攻击明军的一侧，企图突破防线。
但是明军的将领们指挥若定，迅速调动部队进行增援，将鞑靼军的进攻势头压制下去。
- 随着战斗的持续，明军的火器手也发挥了作用。
他们使用神机铳等火器，向鞑靼军发射。
虽然当时的火器射速较慢、精度不高，但巨大的声响和杀伤力对鞑靼军的心理产生了很大的威慑。
在明军多种兵种的协同作战下，鞑靼军渐渐不支，本雅失里汗见大势已去，率领残军开始突围。
—追击与胜利
- 朱棣看到鞑靼军溃败，立即命令全军追击。
明军骑兵分成多路，从不同方向对鞑靼残军进行围剿。
在追击过程中，明军又歼灭了大量鞑靼士兵，缴获了许多战马、牛羊等牲畜。这些战利品不仅补充了明军的物资，也削弱了鞑靼的经济基础。
本雅失里汗在逃跑过程中与军队失散，只带着少数亲信逃走。
这一战，明军大获全胜，彻底击败了鞑靼的主力军队，让鞑靼在蒙古的势力受到了沉重打击。
—班师回朝
- 在取得重大胜利后，朱棣考虑到军队长期在外作战，物资消耗巨大，而且漠北的环境对明军也有诸多不利因素，如气候多变、补给困难等。
于是，他决定班师回朝，在回师途中，明军依然保持着警惕，防止鞑靼军或其他部落的袭击。
同时，朱棣也命令将领们对此次战役进行总结，整理军功等事宜。
大军经过长途跋涉，于当年七月顺利回到北京。
这次出征的胜利，使得明朝北方边境在一段时间内得到了相对的安宁。
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-主要战阵:
先锋楔形阵:
先锋部队采用楔形阵，这种阵型前端尖锐，就像一个楔子，主要由精锐骑兵组成。
其优势在于可以集中力量撕开敌军防线，在冲锋时，能像利刃一样插入敌方阵营。
在斡难河之战中，明军先锋楔形阵的骑兵依靠强大的冲击力，迅速与鞑靼军的前排接触，打乱了对方的阵脚，为后续作战创造了有利条件。
...
步兵方阵:
主力步兵则组成方阵，步兵们手持盾牌紧密排列，形成一道道坚固的防线。
方阵的特点是防御能力强，士兵之间相互配合，可以有效抵御敌方骑兵的冲击。
在战斗过程中，步兵方阵能够为弓弩手和火器手提供稳定的发射平台。
当鞑靼军冲击明军时，步兵方阵坚守阵地，让敌军难以突破，而且方阵中的士兵还能利用盾牌进行近身格斗，与敌方短兵相接。
...
车阵:
明军可能运用了车阵，车阵是将战车首尾相连，构成环形或者方阵形状。
车上可以放置火器、弓弩等武器，士兵躲在车后进行防御和攻击。
车阵可以有效抵御敌方骑兵的冲击，同时车上的火器和弓弩能够对远处的敌军进行打击。
在行军过程中或者需要临时防御时，车阵发挥了很好的保护作用。
这些战阵的协同运用体现了明军在军事战术上的灵活性和系统性。
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耗费财力和粮食
- 兵力调动成本：此次出征军队人数众多，动员了大量的人力。
从各地卫所调集士兵，需要支付士兵的军饷、安家费等。
同时，为了保证军队的行军速度和战斗力，士兵们需要配备精良的武器、盔甲，这些装备的制造、采购和运输都需要大量的资金。
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