东汉末年，天下大乱，汉室衰微。曾经辉煌一时的大汉王朝，在经历了桓灵二帝的昏庸统治后，陷入了内忧外患的困境。宦官与外戚争权夺利，朝堂之上乌烟瘴气；各地豪强并起，战火纷飞，百姓们生活在水深火热之中。在这乱世之中，许多有志之士都渴望能够找到明主，一展宏图，拯救天下苍生。而刘备，这位汉室宗亲，虽然出身贫寒，但心怀壮志，一直在为复兴汉室而努力。
刘备，字玄德，涿郡涿县人，是西汉中山靖王刘胜的后代。早年，他以织席贩履为生，但他为人宽厚，乐善好施，结交了许多英雄豪杰。在机缘巧合之下，他结识了关羽和张飞，三人情投意合，在桃园结义，发誓要同心协力，救困扶危，上报国家，下安黎庶。此后，他们三人四处征战，虽然屡遭挫折，但始终没有放弃自己的理想。
刘备在徐州时，被吕布偷袭，失去了根据地，只好投奔曹操。曹操虽然表面上对刘备礼遇有加，但内心却对他十分忌惮。刘备深知曹操的心思，为了避免被曹操杀害，他故意装作胸无大志的样子，每日在后园种菜，亲自浇灌，以此来麻痹曹操。然而，曹操还是对他有所怀疑，于是设下了“青梅煮酒论英雄”的鸿门宴。在宴会上，曹操对刘备说：“今天下英雄，唯使君与操耳！”刘备听后，心中一惊，手中的筷子不觉掉落在地。幸好当时天空突然响起一声惊雷，刘备借机掩饰说：“一震之威，乃至于此。”曹操见他如此胆小，便放松了对他的警惕。
不久之后，刘备终于找到了机会，离开了曹操，前往荆州，投奔了荆州牧刘表。刘表对刘备十分客气，将他安置在新野。在新野，刘备广施仁德，招揽人才，得到了当地百姓的拥护和爱戴。然而，刘备并不满足于此，他深知，要想实现复兴汉室的大业，必须要有更多的人才辅佐。于是，他四处寻访贤才，渴望能够找到一位能够帮助他成就大业的谋士。
就在这时，刘备遇到了一位名叫徐庶的谋士。徐庶，字元直，颍川郡长社县人，他足智多谋，才华出众。徐庶来到新野后，向刘备展示了自己的才能，帮助刘备多次击败曹军的进攻。刘备对他十分器重，将他视为自己的左膀右臂。然而，曹操得知徐庶辅佐刘备后，十分嫉妒，于是派人将徐庶的母亲掳到许昌，以此来威胁徐庶。徐庶是个孝子，为了救母亲，他不得不离开刘备，前往许昌。
在离开之前，徐庶向刘备推荐了一个人，他就是诸葛亮。徐庶对刘备说：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”刘备听后，十分惊讶，连忙问道：“此人比先生才德如何？”徐庶回答说：“以某比之，譬犹驽马并麒麟，寒鸦配鸾凤耳。此人有经天纬地之才，盖天下一人也。”刘备听了徐庶的话，心中对诸葛亮充满了好奇和期待，他决定亲自去拜访诸葛亮，邀请他出山辅佐自己。
诸葛亮，字孔明，号卧龙，琅琊郡阳都县人。他自幼父母双亡，跟随叔父诸葛玄生活。诸葛玄去世后，诸葛亮便隐居在隆中，躬耕于南阳，过着宁静的生活。然而，诸葛亮虽然身在隆中，但他却心系天下，对天下局势了如指掌。他常常自比管仲、乐毅，希望有一天能够遇到明主，施展自己的才华，实现自己的抱负。
刘备带着关羽和张飞，第一次前往隆中拜访诸葛亮。他们来到诸葛亮的住处，只见那里山清水秀，景色宜人。刘备等人上前敲门，出来迎接他们的是诸葛亮的书童。刘备客气地问道：“先生在家否？”书童回答说：“先生今早出去了。”刘备又问：“何处去了？”书童说：“踪迹不定，不知何处去了。”刘备又问：“几时归？”书童说：“归期亦不定，或三五日，或十数日。”刘备听后，心中十分失望，但他并没有放弃，他留下了一封书信，表达了自己对诸葛亮的敬仰之情，以及希望他出山辅佐自己的诚意。
过了几天，刘备听说诸葛亮已经回来了，便再次带着关羽和张飞前往隆中。这一次，他们来到诸葛亮的住处时，天色已晚，诸葛亮正在草堂上读书。刘备等人不敢贸然打扰，便在门外静静地等候。过了一会儿，诸葛亮的弟弟诸葛均从外面回来，他看到刘备等人在门外等候，便请他们进去。刘备向诸葛均说明了来意，诸葛均告诉他们，诸葛亮昨天又出去了，和崔州平、石广元、孟公威等人一同出游去了。刘备听后，心中十分沮丧，但他还是没有放弃，他对诸葛均说：“望贤弟转达，刘备特来拜见先生，若先生归来，可告知他，刘备不日再来拜访。”
又过了一段时间，刘备准备第三次前往隆中拜访诸葛亮。关羽和张飞对此十分不满，关羽说：“兄长两次亲往拜谒，其礼太过矣。想诸葛亮有虚名而无实学，故避而不敢见。兄何惑于斯人之甚也！”张飞也说：“量此村夫，何足为大贤！今番不须哥哥去；他如不来，我只用一条麻绳缚将来！”刘备听后，严厉地斥责了他们，他说：“汝二人岂不闻周文王谒姜子牙之事乎？文王且如此敬贤，汝何太无礼！今番汝休去，我自与云长去。”张飞连忙说：“既两位哥哥都去，小弟如何落后！”刘备说：“汝若同往，不可失礼。”张飞应诺。
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