几日前，穷途末路的宇文化及为稳固自己几近消亡的实力，在招揽四方豪杰时，曾派使者前往幽州，试图招降罗艺。
宇文化及的使者趾高气扬地走进罗艺的府邸，高声说道：“罗艺，天下已归我主宇文化及，何不早降，共享富贵？”
罗艺听后，心中不免觉得好笑，弑君之臣，还有何脸面四处笼络人心，便冷冷说道：“我乃隋臣，岂能降贼！”
说罢，他拔出佩剑，一剑斩下使者的头颅，鲜血溅满厅堂。他转身对众将说道：“宇文化及弑君篡位，罪不容诛！我罗艺誓死不与此贼为伍！”
随后，罗艺下令为隋炀帝发丧，全军披麻戴孝，哀悼三日。他站在灵堂前，望着炀帝的灵位，心中悲愤交加：“陛下，臣虽无力回天，但绝不会与弑君贼子为伍！”
不久，窦建德和高开道也分别派使者前来招降罗艺。窦建德的使者恭敬地说道：“罗将军，我主窦建德仁义爱民，天下豪杰纷纷归附。将军若能加入，必得重用。”
高开道的使者也争着说道：“我主高开道雄才大略，正需将军这般人才共谋大业。”
罗艺冷笑一声，拍案而起：“窦建德、高开道，不过是草寇而已！我罗艺岂能与贼寇为伍？”
他转身对众将说道：“我听说唐公李渊已平定关中，人心所向。他才是我的真正的明君，我必将归顺于他。谁敢劝阻，立斩不赦！”
众将闻言，纷纷抱拳应道：“愿随将军，共投明主！”
恰在此时，抚慰大使张道源奉唐朝朝廷之命前来安抚山东地区，途经幽州。罗艺得知后，亲自出城迎接。两人相见，罗艺直言不讳地说道：“张大人，我已决心率幽州之地归顺唐朝，不知可否代为引荐？”
张道源笑道：“罗将军深明大义，实乃天下苍生之福！我定当禀明陛下，为将军请功。”
罗艺心中大定，当即上表归降，与自己占据的渔阳、上谷等郡一同归顺唐朝。
消息传到长安，李渊大喜，下诏任命罗艺继续为幽州总管，封为燕王，赐姓“李”，并赐以金银绸缎，以示嘉奖。
罗艺成为唐朝朝廷命官，他站在幽州城楼上，望着远方的山川，心中感慨万千。
他转身对身旁的副将薛万均说道：“天下大乱，群雄并起，唯有唐公李渊，方能平定四海，还百姓以太平。”
副将薛万均点头应道：“将军高瞻远瞩，我等愿誓死追随！”
此时，幽州的百姓得知罗艺归顺唐朝，纷纷欢呼雀跃。纷纷激动地称赞道：“罗大人英明，此举实乃明智之选！唐公仁德，天下归心，幽州百姓从此可享太平了！”
罗艺的归顺，不仅为唐朝增添了强大的军事力量，也为天下百姓带来了希望。他的选择，展现了乱世中一位将领的智慧与担当。正如他所说：“天下大势，顺之者昌，逆之者亡。”
罗艺的归顺，正是顺应了历史的潮流，也为他自己和幽州的未来铺就了一条光明之路。之后罗艺在唐朝的建立过程中立下了汗马功劳，协助唐朝平定了窦建德、刘黑闼等割据势力。
可惜的是，后来罗艺因曾得罪过李世民，内心恐惧不安，最终图谋反叛。公元627年，罗艺假称奉密敕，麾兵入朝，途中趁势占据了豳州。太宗命令长孙无忌与尉迟敬德率兵讨伐罗艺，罗艺兵败后逃奔突厥，最终在宁州边界被其部下斩杀，首级被送到京师。这是后话，我们在后文再详细介绍。
当时，跟随罗艺共同归顺唐朝的还有副将薛万均及其弟薛万彻等七兄弟。
薛万均出身不详，卒于641年；薛万彻身不详，卒于653年，京兆咸阳（今陕西省咸阳市）人，原籍敦煌。兄弟两人出身将门，父亲为隋朝名将、左御卫大将军薛世雄。他们另有兄弟三人（有学者考证，全部兄弟或为七人，但史上留下姓名的为五人），兄薛万述、薛万淑，弟薛万备，皆是隋末唐初身负显赫战功的将军。
薛家兄弟原籍敦煌，后迁徙至京兆咸阳。他们的父亲薛世雄在隋大业末年为涿郡太守。薛世雄（555年-617年），字世英，河东汾阴（今山西省万荣县）人，是隋朝末年的一位着名将领。出身于河东大世族，其父薛回曾在北周任泾州刺史。薛世雄自幼性情凶狠好斗，喜欢与儿童玩耍打仗游戏，表现出过人的军事天赋。十七岁时，他随北周武帝讨伐北齐，以军功被授予帅都督。
薛世雄在隋文帝时期多次建立战功，官至仪同三司、右亲卫军骑将。隋炀帝统治时期，薛世雄先后参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争。大业四年（608年），他被任命为玉门道行大将军，率军孤军越过沙漠，攻打伊吾国，伊吾人请求投降。薛世雄在汉代旧伊吾城东筑新城，留下士兵戍守，回京后升任正议大夫。
隋炀帝曾称赞薛世雄“廉正节概，有古人之风”，并超拜其为右翊卫将军。魏征等《隋书》评价薛世雄与其他将领如罗睺、法尚、李景、慕容三藏一样，以骁武之姿在有事之日取得富贵。
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