武德四年（621年）五月初二，秦王李世民于虎牢关（今河南荥阳汜水镇）设下奇谋，成功引诱夏王窦建德麾下主力倾巢而出。两军对垒，自辰时七刻直至午时正，唐军凭借壁垒凭险据守，夏军则于关前列阵二十余里，声势浩大。
然时值盛夏，烈日当空，久立阵中的夏军将士渐感饥渴难耐，士气悄然低落，军阵中出现争相饮水、疲惫坐卧现象，阵脚微乱，退兵之意已在军中悄然滋生。李世民则审时度势，敏锐捕捉到战机，当即派遣大将宇文士及率三百精骑，疾驰至夏军阵地西侧侦伺虚实。
宇文士及一迫近，夏军阵型果现骚动异状。恰在此时，前一日被遣往黄河北岸放牧的大批唐军战马，亦已悉数归营。秦王李世民当机立断，命令全军出击，向夏军发起总攻！
刹那间，虎牢关下积蓄已久的杀意轰然爆发！关城大门洞开，首先冲出的便是李世民亲自率领的玄甲精骑。这千余身披玄色重铠、人马如一的铁流，如同锋利的尖刀，在震天动地的马蹄轰鸣与将士呐喊声中，裹挟着雷霆万钧之势，直插夏军庞大阵列的核心。
紧随其后，数万唐军步骑如同决堤的洪流，汹涌而出，漫山遍野，刀枪并举，旌旗蔽空，以排山倒海般的压迫感碾向已显疲态的夏军阵线。战场规模瞬间膨胀至极致，方圆数十里的平原上，十余万大军绞杀在一起，人喊马嘶，烟尘腾空，遮天蔽日。
恰在此时，窦建德正于中军召集大臣朝会，众臣罗拜未毕，惊闻唐军铁骑已狂飙席卷而来，刹那间乱作一团，纷纷惊慌失措地涌向窦建德寻求庇护。窦建德急令身边精锐骑兵上前迎战，然而溃逃奔涌的大臣们却堵塞了通路，骑兵被阻，寸步难行。
窦建德见此情景，焦躁地挥手喝令大臣们向一旁退避，就在这进退失据、一片混乱的须臾之间，唐军先锋已杀至近前！窦建德猝不及防，处境窘迫万分，只得在亲兵死命护卫下仓皇后撤，狼狈退往阵地东面一处山坡暂避唐军锋芒。
夏军虽人数众多，但久曝于烈日之下，体力与精神早已透支，前阵更因中军突遭冲击而动摇，面对唐军这蓄谋已久、锐气正盛的全力猛扑，顿感措手不及。前排的士兵惊骇地看着那如墙而进的玄甲铁骑，沉重的马蹄践踏大地，卷起滚滚烟尘，冰冷的矛槊寒光闪烁，带着死亡的气息扑面而来。
夏军步兵虽然仓促间组织起盾阵长矛，但在唐军玄甲军高速冲击的巨力下显得脆弱不堪，盾牌碎裂，长矛折断，众多士卒被撞飞、践踏，沉闷的骨肉碎裂之声不绝于耳。玄甲军所过之处，血雾喷溅，硬生生在夏军密集的人群中撕开一道巨大的、血肉模糊的裂口。
李世民身先士卒，槊影翻飞，如入无人之境，其勇猛极大地鼓舞了全军士气。后续跟进的唐军步骑趁势扩大战果，沿着玄甲军开辟的血路，凶猛地楔入夏军阵型深处，刀光剑影，血肉横飞。
唐将窦抗率部猛攻窦建德暂据的山坡，夏王亲卫拼死抵抗，战况一度胶着，窦抗攻势稍挫。李世民见状，立即亲率精锐骑兵如猛虎般扑向该处阵地，铁蹄所至，顽抗之敌如波开浪裂，纷纷溃败。夏军前阵在如此狂暴的冲击下迅速崩溃，恐慌如同瘟疫般向后方蔓延。
与此同时，淮阳王李道玄（李世民之弟）亦展现出惊人的勇武，他奋不顾身，单骑挺进，一次次如利刃般深深刺入敌阵核心，直至穿透整个夏军阵列，杀到敌后，复又调转马头，浴血奋战，再次杀穿重围而还！如此反复冲杀，往来如风，他身上所中箭矢密如猬刺，血流满甲，然其勇气非但未减分毫，反而愈战愈勇，弓弦响处，追射之敌无不应弦而倒。
李世民目睹胞弟神勇，亦为之动容，当即解下自己的备用战马赐予李道玄，命其紧随左右，并肩冲杀。再看夏军已乱作一团，兵找不到将，将寻不到兵，十余万人的庞大军阵，在唐军精准而凶狠的多点打击下，以惊人的速度土崩瓦解。战场上到处充斥着绝望的哀嚎、惊恐的尖叫、兵刃撞击的刺耳锐响以及战马濒死的悲鸣。尘土混合着血腥气，弥漫在灼热的空气中，令人窒息。
李世民抓住夏军动摇的契机，迅速组织起军团核心，率领史大柰、程知节（程咬金）、秦叔宝（秦琼）、宇文歆等骁勇战将，为避免过早暴露目标，卷起己方军旗，如幽灵般在混乱的战场中高速穿行，凭借玄甲军撕开的缺口与李道玄搅动的乱局，竟一路迂回穿插至窦建德军阵的深远后方！
抵达预定位置后，李世民一声令下，唐军旗帜猛然展开，迎风猎猎作响！正苦苦支撑的夏军将士，忽闻后方杀声震天，惊觉回首间，赫然望见己方腹地竟飘扬着无数唐军战旗，顿时魂飞魄散，以为后路已绝，退路被断！夏军最后一丝抵抗意志瞬间瓦解，全军彻底陷入无法遏制的崩溃，开始出现溃逃。
唐军各部将领抓住这千载难逢的战机，指挥部队大胆穿插、分割包围，导致夏军的抵抗零星而无序，小股的溃兵被驱赶、压缩，最终成建制地放下武器投降。战场形势急转直下，胜负俨然已定。
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