随后，慕容皝又多次组织进攻，但都被赵云率领的汉军击退。赵云还时常派遣轻骑兵夜间偷袭鲜卑的营地，骚扰鲜卑士兵的休息，消耗他们的体力。慕容皝率领的 6 万鲜卑骑兵，被赵云牢牢牵制在辽阳县，无法向黑风口方向支援，为中路军抵御鲜卑主力创造了有利条件。
秃发树机能率领 6 万西部鲜卑骑兵，向望平县进发。望平县多山地，地形复杂，黄忠率领 5 万大军在此驻守，并利用地形优势，设置了多处伏兵。
黄忠得知鲜卑骑兵即将抵达望平县，便下令士兵在望平县西部的 “落马坡” 设置埋伏。落马坡地势险要，两侧是陡峭的山坡，中间只有一条狭窄的通道，是鲜卑骑兵前往望平县的必经之路。黄忠将 3 万弓箭手埋伏在两侧的山坡上，2 万步兵埋伏在通道的尽头，准备对鲜卑骑兵发起突袭。
当秃发树机能率领 6 万鲜卑骑兵进入落马坡的通道时，黄忠一声令下，两侧山坡上的弓箭手万箭齐发，箭支如雨点般射向鲜卑骑兵。鲜卑骑兵猝不及防，纷纷落马，通道内顿时混乱不堪。
秃发树机能见状，立即下令骑兵冲锋，试图冲出通道。但通道尽头的步兵早已做好准备，他们手持长枪和盾牌，组成坚固的防线，抵挡鲜卑骑兵的冲锋。鲜卑骑兵多次冲锋，都被步兵击退，伤亡越来越大。
此时，黄忠亲自率领 1 万弓箭手，从山坡上冲下，加入战斗。鲜卑骑兵腹背受敌，斗志全无，纷纷四散逃窜。黄忠下令追击，斩杀鲜卑士兵 3 万余人，俘虏 1 万余人，缴获战马 2 万匹、武器无数。秃发树机能率领剩余的 2 万鲜卑骑兵，狼狈逃窜，西路军的威胁也基本解除。
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