1810年11月初，妈祖军第二舰队成立。
三级战列舰“钢铁号”下水，于此同时，两条四级战舰和十条五级战舰在铁矿港的外海等待。
随着钢铁号的汽笛声，响彻海面，其余十二条战舰的汽笛也同时拉响。
第二舰队，今日正式成立。
牛野作为指挥，姚耀祖为第二指挥，两个人站在“钢铁号”的甲板上回看铁矿港城。
“打两炮？”，姚耀祖还是那德性。
“好，打两炮！”，牛野其实也差不多。
但身边的李海潮却说道，“找个目标齐射两轮，让我们看看命中的精度如何。”
这才是金玉良言啊。。。
牛野连忙点头，“海潮懂我”。
姚大人更是嘴巴上涂了蜂蜜，“海潮就是有见识，有想法，就该齐射！”
大海上炮击1.5公里外的浮动靶标，十三条船，齐射两轮居然都没有命中靶标，这绝对让人尴尬。
姚耀祖骂道：“上次，我就发现了。打两公里外的目标，根本就是一个黑点，其实瞄准和不瞄准真差不多！还不如步枪，步枪还能在100米外打鸟”
李海潮放下单筒望远镜，疑惑道：“为什么我们在炮厂的测试很准，可到这里就打的一塌糊涂？”
牛野想了想，“大地是不动的，而海船总在摇晃，一刻不停，所以很难瞄准”
姚耀祖说道：“那我在海船上也能打敌舰上一百五十米处的敌人，怎么说？不也摇晃吗？”
牛野突然想起了什么，他从身边士兵手里接过枪，然后瞄向远处的靶标，靶标在步枪瞄准器里，一上，一下，并不固定。
他知道，陈阿生说过：“枪手如果要命中浮动的目标，需要提前量和等待准心经过心里的那一点的瞬间，开火！”。
甲板之下的一间改造过的军官会议室里，光线透过圆窗洒在一张简陋却规整的木桌上。桌上铺着一张泛黄的南海海域地图，旁边摆着几张船只结构草图。
牛野，姚耀祖和李海潮三个人，正围绕着一个看似简单、实则影响深远的问题展开激烈而务实的讨论：
如何给大炮安装瞄准镜，让炮组在颠簸的海上也能更精准地命中目标？
三个人慢慢取得几点统一：
“第一，必须做一个瞄准镜原型，让它可以快速安装、拆卸，带有清晰的分划刻度，最好还能调节焦距与视距。”
“第二，重新定义炮击从“齐射”改为“独立瞄准”，让炮手决定‘最平稳开火窗口’，训练炮手掌握节奏感与瞄准时机。”
“第三，我们得在战列舰上选一门主炮做实测，把这瞄准镜装上去，真刀真枪地打几发，看能不能提高命中率！”
刘野点头，拿起铅笔在纸上快速勾画：
“我可以设计一种简易稳定底座，虽然不能完全隔绝船体摇摆，但能减少部分晃动对瞄准的影响；另外，加上可调节分划板与距离刻度，让炮手可以根据目标远近校准弹道。”
李海潮补充道：
“我建议先从中小口径炮开始试验，比如12磅或18磅炮，它们体积小、反应快，更容易控制变量。”
姚耀祖目光炯炯：
“好，一个月内，我来培训炮手，并做第一份实测报告，我们要让战列舰上的炮击准确起来！”
海风依旧在吹，那间小小的军官会议室里，三个人的讨论声渐渐落下，取而代之的是铅笔在纸上的沙沙声、镜片组件的轻微碰撞声，以及一份份草图被重新绘制的声音。
他们知道，自己正在做的，是一件前无古人的事情：
在颠簸的海上，为巨大的舰炮装上“眼睛”——让火炮不再只是靠蛮力与运气，而是开始拥有“精准”的可能。
也许它还不完美，也许它还会失败很多次，但在这个连瞄准镜都尚未应用于海军炮兵的时代，他们已经迈出了最重要的一步。
这是一种，将机械瞄准器固定在炮架侧面或炮管附近。其带有刻度、十字线、距离分划的简单光学装置。
通过机械联动，让炮手在观察目标的同时，可以同步调整火炮俯仰角与方向。
但最重要的改造是点火，必须由现在的独立点火手，改造成为瞄准手可以拉动大型燧发装置点火。
姚耀祖后来说道：“我开始很不适应，以前都是老子喊“开炮”，那真是万炮齐发。可现在老子喊“开炮”，这群炮手全都在那里找感觉。。。过一会。。。才会陆陆续续的开炮，搞得老子一点感觉都没有了！可打的比以前准，效果确实上去了！”
李海潮后来在回忆录里面说：“炮兵，以前是一个纯体力兵种，但是经过那一次改变，我们确实发现某些人天生会瞄准，知道什么时候该拉动燧石激发器。从此，炮兵居然变成了真正的技术兵种，优秀的炮兵，每个舰队都抢着要。”
牛野后来在广州水手学校里说过：“精确射击出现以后，炮不在多，而在于精确了。你有一百门，我只有两门，可我的口径大，打的比你准，加上爆炸弹药，一发就能让你入魂！”
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